机器人专业课程设计方案报告.docxVIP

智能机器人课程设计 总结汇报 姓 名： 组 员： 指导老师: 时 间: 一、课程设计设计目标 了解机器人技术基础知识和相关电工电子学、单片机、机械设计、传感器等相关技术。初步掌握机器人运动学原理、基于智能机器人控制理论，并应用于实践。 经过学习，具体掌握智能机器人控制技术，并使机器人能独立实施一定任务。 基础要求：要求设计一个能走迷宫(迷宫为立体迷宫)机器人。要求设计机器人行走机构，控制系统、传感器类型选择及排列布局。要有走迷宫策略（软件步骤图）。对于走迷宫小车控制系统设计关键有多个方面：控制电路设计，传感器选择和安放位置设计，程序设计 二、总体方案 2.1 机器人寻路算法选择 将迷宫看成一个m*n网络，机器人经过传感器反馈信息感知迷宫形状，并将各个节点和周围节点联通性信息存放于存放器中，再依据已经构建好地图搜索离开迷宫路径。这里可选择回溯算法。对每个网格从左到右，每个网格含有4个方向，分别定义。并要求机器人行进过程中不停探测前方是否有