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测量机器人地铁隧道结构变形监测系统设计 摘 要：在介绍了多个不一样变形监测数据处理方法后，结合某地铁变形监测后处理系统，对该系统工作原理进行了简明介绍，并在该系统基础上，设计了地铁安全评定系统。 关键词：变形监测；地铁监测；安全评定 1 变形监测网数据处理方法 对于监测网数据处理属于变形几何分析范围，包含确定相对或绝对变形量大小、几何分布和改变规律。变形监测网通常由参考网和相对网组成，对于监测网周期观察数据处理，关键是确定稳定点，估量变形点相对于稳定点（或基准）变形。对于零期和一期观察，多采取秩亏自由网平差或拟稳平差法做变形分析，一旦确定存在稳定点，则仍以稳定点为基准进行约束平差为宜。周期观察点场稳定性统计检验和判别，通常采取平均间隙法和最大间隙法。对于监测滑坡体周期观察网，在获取到各期监测点位移值后，可采取聚类分析法进行变形模式拓朴约束识别，自动划分变形块体和估量各块体变形模型参数。[1] 1.1 回归分析法 取变形（称效应量，如多种位移值）为因变量，环境量（称影响因子，如水压、温度等）为自变量，依据数理统计理论建立多元线性回归模型，用逐步回归法可得到效应量和环境量之间函数模型，用这种方法可做变形物了解释和变形预报。因为它是一个统计分析方法，需要效应量和环境量含有较长且一致性很好观察值序列。在回归分析法中，当环境量之间相关性较大，可采取岭回归分析；假如考虑测点上有多个效应量，如三向垂线坐标仪、双向引张线仪，二向、三向测缝计观察值序列，则可采取偏回归模型，该模型含有多元线性回归分析、相关分析和主成份分析功效，在一些情况下优于通常逐步线性回归模型。 1.2 时间序列分析法 大坝变形观察中，在测点上很多效应量如用垂线坐标仪、引张线仪、真空激光准直系统、液体静力水准测量所获取观察量全部组成一个离散随机时间序列，所以，能够采取时间序列分析理论和方法，建立p阶自回归q阶滑动平均模型ARMA（p、q）。通常认为采取动态数据系统（Dynamic Date System）法或趋势函数模型+ARMA 模型组合建模法很好，前者把建模作为寻求随机动态系统表示式过程来处理，以后者是将非平稳相关时序转化为平稳时序，模型参数聚集了系统输出特征和状态，可对变形进行解释和预报。若顾及粗差影响，可引入稳健时间序列分析法建模。 对于小数据量时间序列，可采取灰色系统理论建模，经过对原始数列采取累加生成法变成生成数列，能够减弱随机性，增强规律性。在组合建模中，也能够经过建立灰微分方程提取变形趋势项。在时序分析中，通常是针对单测点，若顾及各测点间相关性进行多点关联变形分析，则可能取得愈加好效果。[2] 1.3 频谱分析法 对于含有周期性改变变形时间序列（大坝水平位移通常全部含有周期性），可采取付立叶（Fourier）变换将时域信息转到频域进行分析，经过计算各谐波频率振幅，找出最大振幅所对应主频，可揭示变形改变周期。若将测点变形作为输出，和测点相关环境量作为输入，经过对相干函数、频率响应函数和响应谱函数进行估量，能够分析输入输出之间相关性，进行变形物了解释，确定输入贡献和影响变形关键因子。 1.4 卡尔曼滤波法 将变形体视为一个动态系统，系统状态可用卡尔曼滤波模型即状态方程和观察方程描述，状态方程中若含监测点位置、速率和加速率等状态向量参数，则为经典运动模型。这种模型尤其适合滑坡监测数据动态处理，也可用于静态点场、似静态点场（如变形监测网）在各周期观察中显著性变形点检验识别。该法优点是有严密递推算法，不需要保留使用过观察值序列，而且可把模型参数估量和预报结合在一起。该法是一个变形动态几何分析方法。应用时需注意初始状态向量及其协方差阵和动态噪声向量协方差阵确实定，采取自适应卡尔曼滤波可很好地处理后一问题。 1.5 有限元法 有限元法是一个采取确定函数模型直接求解变形含有先验性质方法，属于确定函数法，它不需要做任何变形监测。将混凝土大坝按一定规则划分为很多计算单元，依据材料物理力学参数（如弹性模量、泊松比、内摩擦角、内聚力和容重等），建立荷载和变形之间函数关系，在边界条件下，经过解算有限元微分方程，可得到有限元结点上变形。计算变形值和单元划分、函数模型和物理力学参数选择相关，假设性较大，同时，未考虑外界因子随机影响，所以，用该法所计算变形仅作参考。假如计算变形值和实测值有较大差异，往往需要对模型和参数进行修改并进行迭代计算。若依据实测变形值采取确定性函数反求变形体材料物理力学参数，则称为反演分析法。反演分析法通常和有限元法联合使用。 1.6 人工神经网络法 大坝变形和影响因子之间是一个非线性、非确定性复杂关系，模糊人工神经网络法将生物特征用到工程中，用计算机处理大数据量情况下学习、识别、控制和预报等问题，是新近发展起来一个行之有效方法，对于含有大量监测资料大坝安全分析和