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汽车零部件视觉检测系统
环状工件检测方案
一、客户的需求：
1. 检测环形工件有无 2. 产品有很多种，需要用机构调整
二、客户需求分析：
1. 检测工件上端带缺口的环是否存在，用背光是合适的 2. 系统使用国产性价比很高的CKVision开发
三、解决方法：
1. 视觉系统：CKVision ???????????????????? 2. 视觉检测方法及相关参数：该图像拍摄的工作距离250mm（镜头到工件的距离）（也可以调整）
图1
，用在实际生产过程中，工件的位置可能会发生偏移，我们可以在图像范围内搜索缺孔（如下图）。
图2
??? 如果两边都找到这样的缺孔，这就说明环形工件不存在，否则环形工件就是存在的。由于我们模板功能能够在图像区域里搜索，这样就可以解决安装工件定位不准的问题。
3、实验效果展示：
图3（找到缺口模板，就是没有环、输出信不合格信号）
图4（同上，只是工件的位置发生变化）
图5（没有找到缺口，合格的，输出合格信号）
4、项目总结： ??? 这个一个非常简单的项目，视觉检测肯定是没有问题的。关键是在工作环境比较恶劣，我公司（深圳创科自动化控制技术有限公司）CKVision开发包是专门针对恶劣环境设计，它把相机，光源、镜头的封装在一起组成成一个自动检测定位系统。还有不同高度的产品，那就必须利用机械装置来调整了。
详情可联系我司：深圳创科自动化控制技术有限公司
联系人：黎友
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