汇川IS300电液伺服系统培训完整版.ppt

nverter /Servo Drive/ Integrated Controller/PLC/HMIPMSM/EPI 汇川技术IS300电液伺服系统解决方案 销售与服务管理部IS300专机组2011-11 林大春 nnovation+ Advance Beyond your imagination Inovance  变频器/PLC/HM/伺服驱动器/PMsM/一体化控制器/新能源 目录 /电液伺服系统的发展史 电液伺服系统的特点 3汇川电液伺服系统特点 50安装周试 汇川s300故障诊断/处理 汇川5300保服务体系 nnovation+ Advance Inovance  变频器/PLC/HM/伺服驱动器/PMSM/一体化控制器/新能源 电液伺服系统的发展史 早在上世纪九十年代,日本大金公司第一个提出来把2003中国第一台海天伺服5系列机型 电液伺服系统应用在注塑机上,并取得巨大成功,为中国塑机伺服应用的开山鼻祖 此得到日本政府颁发的工业节能进步奖,后来有川崎 重工/油研伺服等 汇川在08年立项 09年投放市场, 现在累计销售4万台 占市场份额总量336% 客户数占50%还多 nnovation  变频器/PLC/HM/伺服驱动器/PMSM/一体化控制器/新能源 注塑机动力系统发展历程 注塑机液压驱动系统的进化过程 Inovance 同服系统 变频系统 星泵系 丘量泵系统 nnovation+ Advance Inovance  变频器/PLC/HM/伺服驱动器/PMSM/一体化控制器/新能源 电液佝服系统的特点 电液伺服系统它是突破传统设计理念,把PQ开环控制转为闭环控制,用高精度 高响应的永磁同步电机代替异步机,从而促进了中国塑机工业技术水平提升到 个新高度。 流量 压力 高精度 高响应 闭环 电机 电机 精密 高速 省电 nnovation+ Advance Inovance  变频器/PLC/HM/伺服驱动器/PMSM/一体化控制器/新能源 伺服系统最直观的好处 节能 精度提高 ■大只唯 7定量服系统 环保 高效 定系统交系统 何系统 nnovation+ Advance Inovance  变频器/PLC/HM/伺服驱动器/PMSM/一体化控制器/新能源 电液伺服系统特点节能 1.电机本身上节能同比伺服电机能耗高出5-10% 三相交流异步机,法拉第电磁感应原理,消耗无功率因数低于0.85,转子材料采用普通的铸 铝鼠笼条,功率密度低 交流永磁同步电机,磁场相互作用,基本无消耗,功率因数高于0.95,转子材料采用钕铁 硼稀土永磁体,功率密度高 2.工艺上节能节能多少视不同原料不同成型工艺参数而定 液压公式P功率=P压力×Q排量×N转速/60液压功率跟液压的压力和油泵的排量和电机 的转速是相关联的,液压能耗W=P×T功率的时间累积就是能耗,在压力不变的情况下如何有效地 改变电机转速或者油泵的排量就可以节省能耗 nnovation+ Advance Inovance  频器/PLC/HM/伺服驱动器/PMsM/一体化控制器/新能源 电液伺服系统特点节能 nnovation+ Advance Inovance  变频器/PLC/HM/伺服驱动器/PMSM/一体化控制器/新能源 电液伺服系统特点精密 1.电机惯量上G惯量∝转子质量M,电机力矩T∝转子直径d,电机力矩 T∝转子长度L,所以伺服电机的个头又小又长。 三相交流异步电机转子大,自然惯量大,制动难控制流量和压力控制不准 交流永磁同步电机转子小,自然惯量小制动较容易,流量和压力控制较准 2.控制方式从控制学的角度讲闭环比开环的精度要高 定量泵系统釆用开环控制给定值和实际的数值不能进行比较处理——精度差 伺服泵系统采用闭环控制给定值和实际通过速度传感器和压力传感器斟测的 数值进行比较处理—精度高 nnovation+ Advance Inovance  变频器/PLC/HM/伺服驱动器/PMSM/一体化控制器/新能源 电液伺服系统特点精密 定量泵+比例压力流量控馴阀(PQ阀)节能系统 比例变量泵节能系统 定量泵+侗同股节能系统 控制国 控材润 定速晋通异步机 应速通步电机 力作喜同多积 盘量压器 定量泵 应转性置/ 目器国四替速 恒速供油系统,通过变速供油能调节压 压力/流量双闭环控制 高压溢流来调节压力 力,但受电网电压及从而避免因油温及电网 容易温升,压力阀受油频率波动影响。 电压及频率的影响 温影响大 nnovation+ Adva