第五章--光电信息处理技术--成像目标探测和跟踪技术.pptVIP

第五章--光电信息处理技术--成像目标探测与跟踪技术;主要内容;主要内容;一、成像探测与跟踪系统概述;X-59导引头;导引头;一、成像探测与跟踪系统概述;跟踪系统及跟踪;EF2000欧洲战斗机装备“海盗”机载红外搜索跟踪系统 ;红外监控系统;什么是视频(成像)目标跟踪？;什么是视频(成像)目标跟踪？;成像跟踪系统流程及框图;研究现状（国际）;研究现状（国内）;VSAM;VSAM;VSAM;VSAM;　　美国康奈尔大学计算机系设计的航拍视频图像目标检测与持续跟踪系统的特色在于，能够对多运动目标实现较长时间的准确跟踪，即使在短时间内目标被遮挡或移出视场以及目标时静时动。　　该系统在运动背景估计与补偿中所涉及的主要技术是基于Kanade-Lucas-Tomasi算法的特征点跟踪和基于M估计的鲁棒性仿射参数估计。然后利用三帧差减的方法检测目标运动，利用形态学操作分割图像并定位运动目标。对多目标进行标记之后，利用Hausdorff距离匹配和模板更新的方法对目标进行长时间的跟踪。;COCOA;COCOA; 归纳起来，运动场景中目标检测与跟踪技术主要包括以下三个关键技术： 背景补偿与图像预处理：消除背景运动、随机噪声对目标检测与跟踪的影响。 图像分割与目标检测：利用图像分割技术从图像中检测出可能的运动目标。 特征提取和目标跟踪：对检测出的目标提取可识别的特征，依据这些特征在后