机械创新设计与制作 机械创新设计与制作 任务二 平面机构及其运动简图.pptVIP

* * * * * * * 例2：根据图示牛头刨床的结构组成，绘制其机构运动简图，确定其自由度，并判断机构能否实现刨床工作中所需的确定运动。 任务二 平面机构及其运动简图 项目一 机械设计基础概论 图片中有动画绘图 分析： 1）组成：由电动机、小齿轮、大齿轮、滑块、导杆、刨头、床身（机架）七个构件组成；其中，小齿轮为主动件，床身为机架，其余的活动构件均为从动件； 2）各构件的连接形式及数目：构件滑块4与导杆5、导杆5与摇块6、刨头7与床身10均组成移动副，构件小齿轮2与大齿轮3组成平面高副，其余相互接触的构件均为转动副，即该机构共有一个齿轮副、五个转动副和三个移动副； 3）选择构件的工作平面为视图平面 4）根据实物结构尺寸及图纸的大小，按适当的比例尺,依次确定各转动副的位置，用规定符号和线条，绘制出刨头机构的机构运动简图； 5）计算自由度，判断能否实现刨床工作中所需要的确定运动。此机构活动构件数为 6，低副数8，高副数1 ,则 自由度F与机构主动件数是相等的，能实现刨床在工作中所需的确定运动。 任务二 平面机构及其运动简图 项目一 机械设计基础概论 知识小结 任务二 平面机构及其运动简图 项目一 机械设计基础概论 1.运动副： 1）定义 2）分类：低副（转动副和移动副）和高副。 2 .构件的类型：固定件、原（主）动件、从动件 3.平面机构运动简图： 4.平面运动中，自由运动的构件有3个独立的运动，每引入一个约束，构件的自由度就会减少，平面高副限制构件的1个自由度，低副限制2个自由度。 平面机构自由度计算公式: F=3n-2PL-PH 应注意：（1）复合铰链 （2）局部自由度（3）虚约束 任务二 平面机构及其运动简图 项目一 机械设计基础概论 5.机构具有确定运动的条件 （1）原动件数目等于机构自由度数目，机构具有确定的运动。 （2）原动件数目大于机构自由度数目，将导致机构中最薄弱的构件或运动副可能被破坏。 （3）原动件数目小于机构自由度数目，则机构的运动不确定。 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 任务二 平面机构及其运动简图 一、平面运动副 二、平面机构的运动简图 三、平面机构的自由度 相关知识 项目一 机械设计基础概论 一、平面运动副 1.运动副的概念 两个构件直接接触组成的并能产生某些相对运动的联接 a)两个构件 b) 直接接触 c) 有相对运动 三个条件，缺一不可 平面运动副：两构件只能在同一平面相对运动的运动副。如齿轮齿廓、活塞与缸套等 空间运动副：若两构件间的相对运动均为空间运动的运动副。如球铰链、螺旋 2.运动副的分类 1）按相对运动范围分 任务二 平面机构及其运动简图 项目一 机械设计基础概论 (球面副) （螺旋副） 平面运动副 空间运动副 任务二 平面机构及其运动简图 项目一 机械设计基础概论 2）按运动副接触元素分： ①高副：两构件通过点或线接触运动副 例如：凸轮副、齿轮副。 齿轮副 凸轮副 二构件间的相对运动是沿接触处切线tt方向的相对移动和在平面内的相对转动 任务二 平面机构及其运动简图 项目一 机械设计基础概论 ②低副:两构件通过面接触的运动副 ? 转动副?：组成运动副的两构件只能在一个平面内相对转动，这种运动副称为转动副或铰链。 任务二 平面机构及其运动简图 项目一 机械设计基础概论 移动副?：组成运动副的两个构件只能沿某一轴线相对移动，这种运动副称为移动副。 任务二 平面机构及其运动简图 项目一 机械设计基础概论 3.运动副的表示方法 转动副：用圆圈表示，其圆心代表相对转动轴线。图中阴影线的构件表示机架。 移动副?：移动副的导路必须与相对移动方向一致 ， 高副：可在两构件的接触处示意性地画出曲线轮廓 转动副的表示 移动副的表示 高副的表示 任务二 平面机构及其运动简图 项目一 机械设计基础概论 4.构件及其表示方法 1）构件的分类 机架：机构中相对固定不动的构件，它是用来支撑活动构件的； 主动件：接受给定运动规律的活动构件； 从动件：随主动件运动的其余活动构件。 2）构件的表示 任务二 平面机构及其运动简图 项目一 机械设计基础概论 闭式运动链 开式运动链 任务二 平面机构及其运动简图 项目一 机械设计基础概论 5.运动链和机构 两个以上的构件通过运动副连接而成的系统称为运动链。运动链中各组成构件形成首末相连的封闭运