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空间向量的直角坐标运算 编稿：赵雷 审稿：李霞 【学习目标】 理解空间向量的基本定理，掌握空间向量的正交分解及其坐标表示. 掌握空间向量的坐标运算、夹角公式、距离公式。 能通过坐标运算判断向量的共线与垂直 . 【要点梳理】 要点一、空间向量的基本定理 1.空间向量的基本定理： 如果三个向量a、b、c不共面，那么对空间任一向量 p，存在唯一的有序实数组 x、y、z,使p=xa+yb+zc . 2 .基底、基向量概念： 由空间向量的基本定理知，若三个向量 a、b、c不共面，那么所有空间向量所组成的集合就是 (p|p=xa+yb+zc , x、y、z€ R｝,这个集合可看做是由向量 a、b、c生成的，所以我们把(a、b、c｝称为空间 的一个基底.a、b、c叫做基向量，空间任意三个不共面的向量都可构成空间的一个基底. 要点诠释： 空间任意三个不共面的向量都可以作为空间向量的一个基底； 由于0可视为与任意一个非零向量共线，与任意两个非零向量共面，所以，三个向量不共面， 就隐含着它们都不是 0; 一个基底是指一个向量组，一个基向量是指基底中的某一个向量，二者是相关联的不同概念. 要点二、空间向量的坐标表示 单位正交基底 r r r 若空间的一个基底的三个基向量互相垂直，且长为 1,这个基底叫单位正交基底，常用(i,j,k｝表示； 空间直角坐标系 r r r r r r 在空间选定一点 O和一个单位正交基底(i, j,k｝，以点O为原点，分别以i, j,k的方向为正方向建立 三条数轴：x轴、y轴、z轴，它们都叫坐标轴.我们称建立了一个空间直角坐标系 O xyz,点O叫原 r r r 点，向量i, j, k都叫坐标向量。 通过每两个坐标轴的平面叫坐标平面，分别称为 xOy平面，yOz平面，zOx平面； Az r x 空间直角坐标系中的坐标 给定一个空间直角坐标系和向量 a,其坐标向量为i, j, k,若a=a〔i+a2j+a3k,则有序数组(a〔，a2, a3)叫做向量a在此直角坐标系中的坐标，上式可简记作 a= (a〔，a2, a3). urn uuu 在空间直角坐标系 Oxyz中，对于空间任一点 A,对应一个向量 OA,若OA xi yj zk ,则有序数 组(x, y, z)叫点A在此空间直角坐标系中的坐标，记为 A (x, y, z),其中x叫做点A的横坐标，y叫 点A的纵坐标，z叫点A的竖坐标.写点的坐标时，三个坐标之间的顺序不可颠倒. 要点诠释： TOC \o "1-5" \h \z 空间任一点P的坐标的确定. p 过P作面xOy的垂线，垂足为 P，,在面xOy中，过P，分别作x轴、y轴的 | ' 垂线，垂足分别为 A、C,则 x=|P / C|, y=|AP / |, z=|PP / |.如图. o) 9 . 、、一……,,十，一,， r a/ y y 空间相等向量的坐标是唯一的；另外，零向量记作 0 (0,0,0) 。 / ， 要点三、空间向量的坐标运算 空间两点的距离公式 若 A(xi,yi,zi) , B(x2,y2,z2),则 uju uuu uur ① AB OB OA ⑴心届)(xi,yi,z〔) (x? x〔，y2 VE z〔) 即：一个向量在直角坐标系中的坐标等于表示这个向量的有向线段的终点的坐标减去起点的坐 标。 uuu② | AB| uuu ② | AB| AB .'(x2 为)2 ( V2 Vi)2 (z2 zi)2 ' 或 dA,B .'(x 或 dA,B .'(x2 xi)2 (y2 yi)2 (z2 zi)2 ? 要点诠释：两点间距离公式是模长公式的推广，首先根据向量的减法推出向量 再用模长公式推出。 向量加减法、数乘的坐标运算 r r 若 a (*,乂，乙),b (x2,y2,z2)，贝" r r a b (xi x2,yi 尸2,乙 r r a b (xi x2,yi y2,石 z2)； r a ( xi, yi, zi)( R); (3 )向量数量积的坐标运算 \o "Current Document" r r 若 a (xi, yi ,zi), b (x2,y2,z2)，贝U r r a b x〔x2 yiy2 石22 ； 即：空间两个向量的数量积等于他们的对应坐标的乘积之和。 空间向量长度及两向量夹角的坐标计算公式 r r 若 a (ai,a2,a3), b (灯尬卫),则 uuu AB的坐标表示，然后 ①〔a| ja a y/aa22a^, |b| ^Ub vbi2b22b7. 为 cos ar ra br r|a| |b| ,2 2ai a22a3r r r Ea °'b要点诠释:(i)夹角公式可以根据数量积的定义推出:r r|a||b|cosr r a b cosr ra