第六章广义逆矩阵.docxVIP

第六章广义逆 广义逆矩阵的概念是方阵逆矩阵概念的推广，广义逆矩阵的基本知识是矩阵 理论的重要组成部分，其在数理统计、数值分析、博弈论、控制论、计量经济、 电网理论等中有重要的应用。本章首先给出各种广义逆矩阵的概念， 重点介绍矩 阵析｝-逆及矩阵Moore-Penrose逆的性质、计算方法及这两种广义逆矩阵在线性 方程组求解中的应用，最后给出方阵的群逆与 Drazin逆的基本性质。 § 6.1广义逆矩阵的概述 广义逆矩阵的概念渊源丁线性方程组的求解问题。设 Cn为复n维向量空间， Cmn为复mxn矩阵全体。设矩阵A￡Cmn,考虑线性方程组 Ax = b (6-1 ) 其中，b^Cm为给定的m维向量，x￡Cn为待定的n维向量。 定义1若存在向量x^Cn满足线性方程组(6-1 )，则称线性方程组(6-1) 是相容的；否则称线性方程组(6-1)是不相容的。 众所周知，当A为可逆矩阵时，线性方程组(6-1 )有唯一?x = ^^b ,其中 A」是A的逆矩阵。当A为不可逆矩阵或长方矩阵时，相容线性方程组(6-1 )有 无数解；不相容线性方程组(6-1 )无解，但它有最小二乘解，即求 x^Cn,使 得 ，Ax-b|| =y凰％||y-b (6-2) 成立，其中|| ||代表任意一种向量范数，R(A)=｛y^Cm y = Ax,VxWCn｝。上述两 种情况的解是否也能表示成一种紧凑的形式 x=Gb，其中，G是某个nxm矩阵？ 这个矩阵G是通常逆矩阵的推广。 1920年，E.H. Moore首先提出广义逆矩阵的概念，由丁 Moore的方程过丁 抽象，并未引起人们的重视。1955年，R. Penrose给出如下比较直观和实用的广 义逆矩阵的概念。 定义2设矩阵A^Cm尚，若存在矩阵X^Cnm满足下列Penrose方程 AXA=A; XAX =X ; (AX)H =AX ; (X =XA 则称X为A的Moore-Penrose逆，记为A+。 由Moore-Penrose逆的定义不难验证 (D叫，则a+=01 0] |2 1 (D 叫，则a+= 0 (2)若sn,，其中同2 =aHa；(3)010其中B ? Cr r是可逆矩阵，则 (2) 若sn, ，其中同2 =aHa； (3) 01 0 其中B ? Cr r是可逆矩阵，则 (4) T O] 若A是可逆矩阵，贝U A+ = A」。 定理1对丁任意矩阵A^Cm知，其Moore-Penrose逆存在并且唯 证明 存在性。设矩阵A亡Cm有奇异值分解 H, 其中P^Cm湘，Q^Cnxn为酉矩阵，￡ = diag(bj||*r), A的正奇异值为^仙，％ , rank( A) = r。容易验证 L X =Q _O 01 0 PH A ,总是存在的。 满足定义2中的四个Penrose方程，所以， 唯一性。设X,Y均满足定义2中的四个Penrose方程，则 X =X(AX)h =xx h Ah = xxh AhYhAh = X(AX)h (AY)h =XAXAY = XAY = XAYAY = (XA)H (YA)H Y = AH X H AHYHY =AhYhY =(YA)hY =YAY=Y 所以A %唯一的。 更一般的，为了不同的目的，人们定义了满足 Penrose方程中任意若干个方 程的广义逆。 定义3设矩阵AwCm，若矩阵X wCn潮满足Penrose方程中的(i), ( j), …，(l )等方程，则称X为A的{“,川,1}-逆，记为AfW1,1)。 由定义3与定义1可知，a+=A(1,2,3,4)。因为对丁任意{i, j,|H，1}u{l,2,3,4}都 有A为A的{i,j,|H,l}-逆，所以利用定理1可知 成顿)总是存在的。但是除了 A* 是唯一确定的之外，其余各种{i,j,||j,l}-逆矩阵都不是唯一确定的，因此将 A的 {i,j,IH,l}-逆全体记为A{i,j,||],l}。如果按照满足Penrose方程个数进行分类， {i,j,|||,l}^矩阵共有c4+C：+C：+C： =15种。但应用较多的是以下5种： A{1}, A{1,2}, A{1,3}, A{1,4}, A{1,2,3,4}, 其中，A ⑴=A—WA{1}最为基本，a + =A{1,2,3,4}最为重要。A(1,2) = A.^ A{1,2}称 为自反广义逆，A(1,3)= A一在A{1,3}称为最小二乘广义逆，A = Am击A(1,4}为极 小范数广义逆。 例2设矩阵 例2设矩阵A—l^1 A% A2I A22 ，其中1为可逆矩阵，且A22 = AmA?A2,则容 A「 0 A「 0 易验证O 0 。一 w Ah}。 例3设矩阵A^Cm知 (1)若 (1)若 rank( A) = m , 此时AAH wcm辎为可逆矩阵