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基于激光传感器的收费站入口管控系统研究 　　钟秋黄国萍 　　摘要：为解决收费站入口治超对车辆造成物理性损伤的问题，提出一种基于激光传感器车型识别及智能治超一体化的管控系统。本系统主要由激光传感器、数据处理单元和必要辅助材料组成，结合智能算法，能够检测车辆的车型、轴型等信息，还可精确测量车辆的长度、宽度和高度等信息，配合车道软件和治超软件使用可实现智能治超。实际应用表明，本系统稳定可靠，测量精度高，抗干扰能力强，推广使用价值高。 　　Abstract： 　　Inordertosolvetheproblemofphysicaldamagecausedbytheentrancecontrolofthetollstation，acontrolsystembasedonl，，itcouldn”tdetectvehiclemodel，shafttypeandotherinformation，andcouldaccuratelymeasurethelength，widthandheightofthevehicle，，andhashighmeasurementaccuracy，stronganti-interferenceabilityandhighpromotionvalue. 　　关键词：激光传感器;收费站入口;车型识别;智能治超;一体化系统 　　keywords： 　　lasersensor;tollstationentrance;modelidentification;intelligentgovernance;integratedsystem 　　中图分类号：???????????????????文献标识码：A?????????????????编号：1006-4311（2020）20-0219-03 　　0?引言 　　超限车辆的违规运营对安全行车或运输造成了极大的危害，严重危及了自己和他人的生命安全和财产安全，诱发了大量的道路交通事故。因此，对超限车辆惩治和管理是必不可少的。目前，收费站入口治超大部分还处在加装强制限高限宽架、人工核查和人工录入的阶段，工作量大、效率低，同时存在对车辆造成物理性损伤的风险，不利于提高治超的效率和收费效率。另外，针对大客车及危险品车夜间闯禁行的行为，不能实时拦截。 　　因此引入一套自动化检测车辆长宽高及车型、轴型等信息，并能智能识别拦截超限车辆和解决大客车及危险品车夜间闯禁行，且稳定可靠，测量精度高的设备，将会大大提高入口治超的工作效率，并能快速实现数据共享，有利于提高执法的公正性，降低一線治超员工的工作量。 　　1?系统架构 　　本系统主要由激光传感器、数据处理单元和必要辅助材料组成，设备安装简单，维护方便，无须破坏路面，是一种非接触式的检测设备。该系统基于先进的激光检测技术，通过扫描车辆三维外形实现车型、轴型和长宽高的检测，同时能够有效的识别行人和非机动车，具有测量精度高、抗干扰能力强等特点，系统架构如图1所示。 　　系统中的激光传感器是一种扫描式的测距传感器，采用脉冲和相位激光测距相结合的原理。通过鉴定发射脉冲和反射脉冲的相位求得两者时间差进而可以计算被测物体距离激光器之间的距离，通过高速电机带动，即可获得整个扫面上所有点距离激光器的距离。基于此原理，可以实现对过往车辆的轮廓进行扫描，获取车辆的外形特征数据。 　　数据处理单元采用ARm系列处理器作为核心控制器，通过TcP/IP接口与三个激光传感器通信，实时接收并处理三路波形数据，并将车型、轴型等信息以固定的协议格式上传到车道收费系统中，长宽高等信息上传到车道治超系统中。两系统分别接入省级对应系统中，实现各站数据的实时共享机制。 　　2?系统布局及工作流程 　　系统布局 　　如图2所示，激光器1和激光器2分别通过L杆或立杆安装在车道两侧，两立杆在行车道方向上相差30cm，激光器1和激光器2的扫描方向与车辆行驶方向垂直，且激光器1安装高度大于6m，激光器2安装高度约为左右，向下倾斜20度。激光器3通过立杆安装或者通过车道顶棚吊装在车道正上方，安装高度约为6m，激光器3的扫描方向平行于车辆行驶方向。激光器3和激光器1（或激光器2）沿车辆行驶方向相距一定距离，该距离根据超限车辆的界限长度而定。 　　系统工作原理 　　当激光器1和/或激光器2检测到有车辆驶入扫描区域时，数据处理单元根据激光器1的扫描信息获取车辆的右侧面边界信息，根据激光器2的扫描信息获取车辆的左侧面边界信息，同时根据激光器1和激光器2的扫描信息获取车辆的顶部信息。当激光器1或激光器2检测到车辆驶离扫描区域时，数据处理单元根据激光器3的扫描信息计算车辆长度;同时数据处理单元根据激光器1和激光器2的扫描信息确定的车辆左右侧面边界信息和顶部信息计算车辆宽度和高度。 　　根据激光器2的扫描数据，