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图40 减少加工量的结构 3.可靠夹紧原则 机械零件在机加工时必须夹持在机床上,因此机械零件上必须有便于夹持的部位。此外夹持零件必须有足够大的支持力,以保证在切削力的作用下,零件不会晃动,这样才能保证加工质量(见图41)。 图41 保证夹紧的结构 4.同一夹紧工序原则 在加工机械零件的不同表面时,应避免多次装夹。希望能在一次固定中加工尽可能多的零件表面。这样,不但可以节约加工时间,而且可以提高加工精度。比如一根轴上的键槽应该布置在同一条直线上。 如图42所示为一轴承座,a图所示的结构两孔因中间隔有凸台,而不能一次加工出来。在b图中则是去掉凸台,用挡环代替,则可保证两孔一次安装就可加工出来。 图42 轴承座结构 a)较差结构 b)改进结构 5.避免斜面开孔原则 在斜面上钻孔不但位置不准,而且易损伤刀具,应尽量避免,可采用改变孔的位置或改变零件表面形状,使零件表面与孔中心线垂直来解决(见图43)。 图43 避免斜面开孔结构 6.?贯通孔优先原则 贯通孔通常比盲孔易加工,易提高加工质量。 如图44a所示的结构,加工时,刀具只能是悬臂式支承,此时刀具会产生较大的变形,从而使孔的加工精度下降。在两孔间距较大时,甚至会出现废品。b图所示的结构是刀臂两端支承成为可能。 图44 贯通孔结构 a)较差结构 b)改进结构 7.其它 有关切削件结构设计的其它要求举例说明如下:便于切削(见图45a)、孔周边条件相近(见图45b)等。 图45 便于切削的结构 a)较差结构 b)改进结构 三、提高装配质量的结构设计原则 零部件装配成机器,装配质量直接影响着机器的运行性能质量,装配质量即为零部件相互联系界面上的质量。 符合装配要求的结构设计就是在结构设计上保证装配的可能,采用的结构应方便装配,减少装配工作量,提高装配质量。 (一)便于运送原则 自动化制造系统中,将零部件从库存运送到装配现场是装配过程中常见的工序,常采用的输送设备是输送带。对此工序的要求就是避免零部件套勾、连结在一起,使机器人无法分离;避免结构的重心偏高,不便于自动输送。 如图46a所示的结构也难以自动输送,因为它们的直线滚动性能差,b图所示结构就便于运送。 图46 便于运送的结构 (二)便于方位识别原则 在自动化制造系统中,应尽量提高机器人的方位识别能力,方法之一就是在设计零部件结构时,留有识别特征。 采取对称结构,因彼此无差别,故不用识别(见图47 a)。 识别特征以几何特征最易被识别,应尽量将物理特征转换成几何特征(见图47 b)。 内部特征难以观察,应外部化(见图47 c)。 对于近似结构,应扩大其不对称性,以便于特征识别(见图47 d) 图47 便于方位识别的结构 (三)方便抓取原则 结构设计时应考虑:留有抓举面,保证能抓牢,不损伤工作面。如图48a所示的结构难以抓牢,因为夹持面是斜面。 图48 便于抓取的结构 (四)方便定位原则 一边测量,一边定位是不可靠的,自动定位最为理想。 如图49a所示是一种自动定位的结构。 如图49b所示为具有导向功能的结构。 图49 便于定位的结构 (五)简化装配操作原则 如图50a所示的封盖结构是螺纹联接,上面的结构要旋转若干圈,而下面结构靠摩擦力联接,插入即可,在无内压的情况下下图结构有优越性。 如图50b所示的轴承的安装,上图轴承要经过很长的轴段才能到达预定位置,要方便安装,则要在非轴支座的地方,取较小的轴径。 图50 简化装配的结构 (六)可装配原则 装配至少要求工具能方便地到达装配位置,且要有足够的操作的空间。人工装配时,还要求视线可及。 如图51所示即是如此。 图51 可装配结构 (七)各装配面依次装配原则 多个装配面同时装配,装配状态往往是一种过约束状态,装配比较困难,故应尽量避免多个装配面同时装配。如图52所示即是如此。 图52 依次装配的结构 (八)便于拆卸原则 符合装配要求的结构设计也应便于拆卸。 如图53所示为一键联接,在键一端的底部留有坡度,拆卸时用力一击便可将键拆卸下来。还有起盖结构、轴承拆卸结构等等。 图53 便于拆卸的结构 图23 满足等强度原则的结构 a)摇臂钻横臂 b)车用板簧 c)阶梯轴 (九)其它 设计原则很多,下面介绍一些其它设计原则: 1. 空心截面原则 弯曲应力或扭转应力在横截面上都是越远离中心越大,而在中心处却很小,为了充分利用材料,应尽
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