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7 7．控制系统按其结构可分为哪 3 类 机电控制工程基础第 1 次作业 第1章 一、简答 1．什么是自动控制 是相对于人工控制而言的， 就是在没有人直接参与的情况下， 利用控制装置使生产 过程或被控对象的某一物理量 （输出量）准确地按照给定的规律 （输入量 ）运行或变化。 2．控制系统的基本要求有哪些 控制系统的基本要求：稳定性、快速性和准确性 （ 稳态精度 ） ，即稳、快、准 3．什么是自动控制系统 指能够对被控制对象的工作状态进行自动控制的系统。 它一般由控制装置和被控 制对象组成。 4．反馈控制系统是指什么反馈 反馈控制系统是负反馈 5．什么是反馈什么是正反馈什么是负反馈 从系统 （或元件）输出端取出信号， 经过变换后加到系统 （或元件 ）输入端，这就是反馈。 当它与输入信号符号相同， 即反馈结果有利于加强输入信号的作用时叫正反馈。 反之， 符号相反抵消输入信号作用时叫负反馈。 6．什么叫做反馈控制系统 从系统 （或元件 ）输出端取出信号， 经过变换后加到系统 （或元件）输入端， 这样的系统 称为反馈控制系统 开环控制系统、闭环控制系统和复合控制系统 8．举例说明什么是随动系统。 如雷达自动跟踪系统，火炮自动瞄准系统，各种电信号笔记录仪等 9．自动控制技术具有什么优点 ⑴ 极大地提高了劳动生产率； ⑵ 提高了产品的质量； ⑶ 减轻了人们的劳动强度， 使人们从繁重的劳动中解