车辆can总线概述(完整版).docxVIP

CAN总线简介 CAN总线的发展历史 20世纪80年代初期，欧洲汽车工业的蓬勃发展，车辆电子信息化程度的也 不断提高。当时，由丁消费者对丁汽车功能的要求越来越多，而这些功能的实现 大多是基丁电子操作的，这就使得电子装置之间的通讯越来越复杂， 同时意味着 需要更多的连接信号线，但是传统的线束式汽车电子系统已经不能满足车辆电子 信息功能发展的需求。为了解决这一制约现代汽车电子信息化发展的瓶颈，德国 Bosch公司设计了一个单一的网络总线，所有的外围器件可以被挂接在该总线 上，经过试验，这一总线能够有效解决现代汽车中庞大的电子控制装置之间的通 讯，并且能够减少不断增加的信号线。所以在 1986年Bosch公司正式公布了这 一总线，且命名为CAN总线。 CAN控制器局部网（CANHController Area Network ）届丁现场总线的范畴， 它是一种有效支持分布式控制或实时控制的申行通讯网络， 它具有很高的网络安 全性、通信可靠性和实时性，简单实用，网络成本低，特别适用丁汽车计算机控 制系统和环境恶劣、电磁辐射强和振动大的工业环境，因此 CAN总线在诸多现 场总线中独占鳌头，成为汽车总线的代名词， CAN总线开始进入快速发展时期： 1987年Intel公司生产出了首枚 CAN控制器（ 82526）。不久，Philips公司 也推出了 CAN控制器82C200; 1991年，Bosch颁布CAN 2.0技术规范，CAN2.0包括A和B两个部分 为促进CAN以及CAN协议的发展，1992在欧洲成立了国际用户和厂商协会 （CAN in Automation，简称 CiA）,在德国 Erlangen 注册，CiA 总部位丁 Erlangen。 CiA提供服务包括：发布CAN的各类技术规范， 免费下载CAN文献资料，提 供CANopen规范DeviceNet规范；发布CAN产品数据库，CANopen产品指南； 提供CANopen验证工具执行CANopen认证测试；开发CAN规范并发布为CiA 标准。 1993年CAN成为国际标准ISO11898（高速应用）和ISO11519（低速应用）； 1993年，IS。颁布CAN国际标准ISO-11898; 1994年，SAE颁布基丁 CAN的J1939标准； 2003 年，Maybach 发布带 76 个 ECU 的新车型（CAN, LIN, MOST）; 2003年，VW发布带35个ECU的新型Golf 0 根据CiA组织统计，截止到2002年底，约有500多家公司加入了这个协会， 协作开发和支持各类CAN高层协议；生产CAN控制器（独立或内嵌） 厂家， 包括世界上主要半导体生产厂家在内，已有 20多家，CAN控制器产品的品种已 达110多种，CAN控制器的数量已达210,000,000枚。CAN接口已经被公认为 微控制器（Microcontroller ）的标准申行接口，应用在各种分布式内嵌系统。该 协会已经为全球应用CAN技术的权威。 CAN总线的特点 CAN总线与一般的通信总线相比，它的数据通信具有突出的可靠性、实时性 和灵活性。其主要特性如下: 1） 具有较高的性价比。它结构简单，器件容易购置，每个节点的价格较低，而且 开发过程中能充分利用现在的单片机开发工具； 2） 是目前为止唯一有国际标准的现场总线； 3） 为多主方式工作，网络上任一节点均可在任意时刻主动向网络上其他节点发 送信息而不分主从，通信方式灵活，且无需站地址等节点信息 4） 网络上的节点信息分成不同的优先级 ，可满足不同的实时要求，高优先级的 数据最多可在134从s内得到传输； 5） 采用非破坏性总线仲裁技术，当多个节点同时向总线发送信息时，优先级较 低的节点会主动地退出发送，而最高优先级的节点不受影响地继续传输数 据，从而大大节省了总线冲突仲裁时间。尤其是在网络负载很重的情况下也 不会出现网络瘫痪情况； 6） 只需通过报文滤波即可实现点对点、一点对多点及全局广播等几种方式传送 接收数据，无需专门的“调度”； 7） 直接通信距离最远可达10 km （速率5 kb/s以下），通信速率最高可达1 Mkb / s （此时通信距离最长为 40 m）; 8） 节点数主要取决丁总线驱动电路，目前可达成110个； 9） 采用短帧结构，传输时间短，受干扰概率低，具有极好的检错效果； 10） 每帧信息都有CRC校验及其他检错措施，保证了数据出错率低； 11） 通信介质可为双绞线、同轴电缆或光纤，选择灵活； 节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出功能 ，以使总线上其他节点的 操作不受影响。 自CAN总线问世以来，为满足 CAN总线协议的多种应用需求，相继出现了 几种高层协议。目前大多数基丁 CAN总线的网络都采用CAN总线的高层协议。 CA