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脉冲输出 S7-200有两个PTO/PW陇生器（脉冲申输出/脉宽调制），它们可以产生一个 高速脉冲申或者一个脉宽调制波形，分别是高速输出 Q0.0和Q0.1。 PTO提供一个指定脉冲数量的方波输出（50咐空比）。PTO可以产生单段脉冲 申或者多段脉冲申（使用脉冲包络）。 PWM可输出周期固定但占空比可变的脉冲。以指定频率（周期）启动后， PWM 持续输出。脉冲宽度根据所需的控制控制要求进行变化。占空比可以表示为周期 的一个白分比或者对应丁脉冲宽度的一个时间值。脉冲宽度可以从 0% （无脉冲， 一直为低电平■）变化到100%（无脉冲，一直为高电平）。由丁 PW晰出可以从0% 变化到100%在很多情况下，它可以提供类似丁模拟量输出的数字量输出。 单段PTO邮冲申输出） PTO按照给定的脉冲个数和周期输出一申方波（占空比 50%。PTO可以产生单 段脉冲申或者多段脉冲申（使用脉冲包络）。可以指定脉冲数和周期（以微秒或毫 秒为增加量），但必须设定脉冲数量。PTC?形示意图： 周期 50%低电平50%高电 50% 低电平 50% 高电r 50% 低电r 50% 高电平? 脉冲串输出（PT。） 实现单段PTO的一般步骤: ①定义控制字节 Q0.0 Q0.1 控制字节 SM67.0 SM77.0 PTO/PWM!新周期 0=禁止更新 1=允许更新 SM67.1 SM77.1 PWME新脉冲宽度 0=禁止更新 1=允许更新 SM67.2 SM77.2 PTO更新脉冲数 0=禁止更新 1=允许更新 SM67.3 SM77.3 PTO/PWMJ■基选择 0= 11 s 1=ms SM67.4 SM77.4 PWME新方式 0=异步更新 1=同步更新 SM67.5 SM77.5 PTO单段/多段选择 0=单段 仁多段 SM67.6 SM77.6 PTO/PW唾择 0=PTO 1=PWM SM67.7 SM77.7 PTO和PW噬止/允许 0=禁止 1=允许 ②设置脉冲周期 Q0.0 Q0.1 SMW68 SMW78 单段PTO/PW隅期时间范围：2?65535  ③设定脉冲数量 Q0.0 Q0.1 SMD72 SMD82 单段PTO脉冲数量范围：1?4294967275 ④激活端口 单段PTO程序示例:网结 单段PTO程序示例: 网结1 网络标踱 网络注督 I1I.0 T I 1 PWMft宽可调制 PWM产生一个占空比变化周期固定的脉冲输出，可以以微秒或毫秒为单位指定 周期和脉冲宽度： 周期 豚宽时间豚宽时间 豚宽时间 豚宽时间 脉宽调制（PWM） pwM生一个占空比变化周期固定的脉冲输出，您可以以微秒或者毫秒为单位指 定其周期和脉冲宽度：周期：10 M s到65,535 M s或者2ms65,535m蛔期 脉宽：0 p s到65,535 p s或者 0m建1J65,535ms。 设定脉宽等丁周期（使占空比为100%，输出连续接通。设定脉宽等丁 0（使占空 比为0% ,输出断开。 脉宽，周期和PWM功能的执行结栗. 脉宽周期 培果 ［脉竟A周期值 占空比为100%：输出连缠接通. 占空比为输出断开. I |周期＜2个时间单位 将周期缺省地设定为2个时间设位， | 有两个方法改变PWMK形的特征： 同步更新：周期，宽度都发生改变 异步更新：周期不变，宽度改变。 实现PWMc宽可调制的一般步骤： 定义控制字节 Q0.0 Q0.1 控制字节 SM67.0 SM77.0 PTO/PWrM新周期 0=禁止更新 1=允许更新 SM67.1 SM77.1 PWME新脉冲宽度 0=禁止更新 1=允许更新 SM67.2 SM77.2 PTO更新脉冲数 0=禁止更新 1=允许更新 SM67.3 SM77.3 PTO/PWMJ■基选择 0= [1 s 1=ms SM67.4 SM77.4 PWME新方式 0=异步更新 1=同步更新 SM67.5 SM77.5 PTO单段/多段选择 0=单段 仁多段 SM67.6 SM77.6 PTO/PW唾择 0=PTO 1=PWM SM67.7 SM77.7 PTO和PW噬止/允许 0=禁止 1=允许 设置脉冲周期 Q0.0 Q0.1 SMW68 SMW78 单段PTO/PW隅期时间范围：2?65535 指定脉冲宽度 Q0.0 Q0.1 SMW70 SMW80 PW觇期时间范围：2?65535 激活端口 指定哪一路脉冲输出，则需要在程序中激活相对应的端口，才能使脉冲申发送。 PLS -EN END -QOX PWMK宽可调制程序示例: 11.0 11.0 多段PTO（使用脉冲包络） 使用脉冲包络的PTO来控制一台步进电机，实现一个简单的加速、匀速和减速 过程或者一个由最多255段包络组成的复杂过程，而其中每一段包络都是加速、