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第四章 采购内容及需求 一、项目概况 1、本次采购内容为智能装配平台实验装置及相关服务，供应商应根据采购文件所提出 的技术规格和服务要求，综合考虑货物和服务的适应性，选择具有最佳性能价格比的货物和 服务前来磋商。 2 、供应商提供的货物各组成部分必须是完整的、全新的、功能全的单元，并且必须是 制造商最好的设计，同时应是全新的、高质量和工艺精良的产品。 3、供应商提供的货物既要体现技术先进、经济合理，又要成熟、安全可靠，并具有操 作简单管理方便的特点。 二、总体设计要求 本项目要求搭建基于机器人的工业物联网协议边缘计算验证平台，开展物联网协议、边 缘计算、系统柔性重构、边缘智能等创新技术验证，需结合采购方所必须的试验环节和验证 技术开展试验平台建设。本项目需要构建面向个性化零部件装配 （包括不限于模型、积木等） 的模拟生产场景，利用机器人、输送线、机器视觉、数据采集、工业网络、柔性管控等先进 技术或系统，打造涵盖产品个性化定制、产线智能运行、先进技术创新应用的智慧场景。提 供完整的整体设计与制造方案，所使用的技术体现先进性和前瞻性，具有良好的展示效果。 验证场景：通过验证平台装配线实现产品的个性化定制、工件挑选、搬运上线、托盘运 输、自动上下料、自动装配和质检等功能，要求该装配线具备流程安排紧密，工序设置合理。 以乐高积木个性化装配为例，通过选择不同型号和颜色的零部件个性化配置生成不同的订 单，设计平台实现设计人员的权限分级管理，包括订单生成、工艺平台装配工艺流程自动生 成和动态重构；订单生成后，结合工业机器人和机器视觉进行零部件的识别以及自动上下料 和装配工作；装配完成后对产品进行总体拍照检测，然后下线，实现产品从设计、装配、检 测、下线存储整个生命周期的过程。 三、 系统硬件功能需求 1、硬件组成 该示范线包括： （1）单臂协作机器人系统 1 套； （2 ）六自由度工业机器人2 套； （3 ）机器视觉3 套； （4 ）机器人取料工位 1 套； （5 ）机器人装配工位 1 套 （6 ）工件存储工位2 套 （7 ）环形输送线 1 套； （8 ）托盘 8 套； （9 ）监测系统 1 套； （10）安全防护装置 1 套； （11）电气控制系统 1 套； （12）TSN 交换机 2 套； 2 、TSN 交换机技术要求 采用全千兆网管型工业以太网交换机，支持 TSN 功能，基于 web 的 GUT 可进行设备 配置和管理，支持时间敏感网络协议。 （1）标准：  支持 IEEE802.3 ，用于 10BaseT；  支持 IEEE802.3u ，用于 100BaseT(X)；  支持 IEEE802.3ab ，用于 1000baseT(X)；  支持 IEEE802.3z ，用于 1000BaseX；  支持 IEEE802.1Q ，用于VLAN 标记；  支持 IEEE802.1p ，用于服务等级；  支持 IEEE802.1D-20004 ，用于生成树协议(STP)；  支持 IEEE802.1w ，用于快速生成树协议（RSTP ）；  支持 IEEE1588 ；  支持 IEEE802.1AS ；  支持 IEEE802.1Qbv 。 （2 ）软件特性 能够支持 IPv4/IPv6 、LLDP 、SMTP、SNMP Inform、DHCP Server/Client 、TFTP、HTTP 、 SSH、Telnet、Syslog 等；对时服务包括 SNTP、NTP Server/Client 。 3、设备技术要求 智能装配平台实验装置采用模块化、分布式的控制系统设计原则，采用 PLC 为主控单 元，配有触摸式人机界面(HMI)，同时为了方便地进行集散控制，将设备按照装配工艺流程 划分为若干个控制单元，通过工业以太网和无线技术进行组网通讯，最后实现协同控