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《测控总线技术》读书报告 题目 Lonworks技术原理及应用 学号 912101170137 姓名 任晓军 成绩 评语 Lonworks现场总线原理开发及应用 摘 要：（小四，150-300字） Lonworks是由美国Echelon公司研发、于1990年正式公布的现场总线网络。最初主要用于楼宇自动化,但很快发展到工业现场网。LonWorks技术为设计和实现可互操作的控制网络提供了一套完整、开放、成品化的解决途径。Lonworks的核心技术是具有3个8位的CPU神经元芯片,同时具备通信与控制功能，并且完全的支持ISO/OSI全部7层协议，以及34种常见的I/O控制对象。LonWorks技术可以应用于工业控制、交通控制、楼宇自动化等领域。 Lonworks还采用了面向对象的设计方法，Lonworks技术将其称之为“网络变量”，使网络通信的设计简化成为参数设置！这样不但节省了工作量，同时增加了通信的可靠性。Lonworks还采用了总线的应用前景十分的广阔。 1 Lonworks 现场总线原理 它包括一个固化的高级通信协议LonTalk，协议提供了OSI参考模型所定义的全部7层协议，其中l~6层协议固化在其芯片中，只有第七层应用层是根据应用对象自行定义，这就为我们节约了大量时间，Lonworks是一个完全开放的控制平台，所以决定了他应用的广泛性以及外围设备的多样性。 1.1概况 1.1.1 LonTalk通信协议 LonTalk通信协议是LonWorks技术的核心。Lontalk是面向对象的网络通信协议，他固化在神经元芯片中。它具体实现了即采用网络变量的形式，又有过硬的芯片支持，是他实现了实时性和接口的直观、简洁等现场总线的应用要求。协议提供一套通信服务，使装置中的应用程序能在网上对其他装置发送和接收报文而无需知道网络的拓扑、名称、地址或其他装置的功能。 LonTalk 介质访问控制（MAC）子层是OSI参考模型数据链路层的一部分。LonTalk采用了CSMA（载波信号多路侦听）协议，此协议在节点发送信号前回先监听网络是否空闲，使用时间片规则来访问介质，使节点在限制的时间片访问介质，这样可以大大减少两个数据包碰撞的可能。LonTalk使用的CSMA是预测的P-坚持CSMA，在保留了CSMA协议的优良性的基础上，在总线重负载时也有十分优良的表现。根据预测网络业务量发送优先级报文，和动态调整时间槽的数目，避免了频繁碰撞。该协议算法可在极高业务量出现时继续运行，在业务量小时不降低网络速度。 通常的CSMA算法在轻负载的情况下有很好的性能，但当负载较重时，一个数据包在传送的同时，可能有许多网络节点在等待网络空闲，一旦这个数据包传送完毕，网络空闲，这些待发送节点就会马上发送报文，而同时发送必然产生碰撞。产生碰撞后，由避让算法使之等待一段时间再发，又有可能在等待同样的时间后再次发生碰撞，使得网络效率大大降低。而可预测的P-坚持CSMA算法保留了CSMA协议的优点，并克服了它在控制网络中的不足。所有的节点根据网络积压参数BL (BackLog)等待随机时间片来调整P值来访问介质，这有效避免了网络的频繁碰撞。BL是对当前发送周期内有多少个节焦需要发送报文的估计。每个节点发送前随机地插入1~16个很小的随机时间片，而具体的时间片则根据BL的变化进行调整。当然，使用P_坚持CSMA算法不能完全避免冲突，只能降低冲突至最小，对照试验表明在总线处于重负载时次算法可以有效的降低碰撞的概率。所以，在MAC层中，为了提高紧急事件的响应时间，提供了一个可选择优先级的机制，非优先级的节点必须等待优先级时间片都完成后才可以进行。LonWorks网络中应用了一种可选择的优先级机制。该机制允许用户为每个需要优先级的节点分配一个优先级时间片,并保证有且只有一个节点拥有这样的优先级时间片。在发送过程中,优先级数据报将在该时间片内把数据报发送出去。优先级时间片为0～127,0是不需等待立即发送,1是等待1个时间片,2是等待2个时间片 ,依此类推。低优先级的节点需等待较多的时间片,而高优先级的节点需等待较少的时间片 ,这个时间片加在P-概率时间片之前。非优先级的节点必须等待优先级时间片都完成后, 再等待P-概率时间片后发送。因此,加入优先级的节点总比非优先级的节点有更快的响应时间。目前,在现场总线中还有一种十分流行的网络——CANbus。它采用无主结构,这一点大大优于Bitbus。其MAC层上的管理很有特色。它也采用CSMA方式，但将网络上的节点分成不同的优先级,采用支配位(0)和避让位(1)、以及总线回读的方法实现非破坏性总线仲裁。即当两个节点同时向网络传递信息时,优先级低的节点主动停止