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控制工程基础总结 31 一、频率响应 正弦信号 的 稳态 响应。 输入： ( ) sin r t A t ? ? 稳态 输出： ( ) sin( ) c t B t ? ? ? ? ? ( ) sin( ) A G j t ? ? ? ? ? ? ? ( / ( ) ( ) G j B A G j G j ? ? ? ? ? ? ? ） sin A t ? ( ) G s sin( ) B t ? ? ? 控制工程基础总结 32 2 2 2 2 1 1 1 ) ( ? ? ? ? ? T kT j T k jT K j G ? ? ? ? ? ? 解： 2 2 1 ) ( ) ( ? ? ? T K j G A ? ? ? ( ) ( ) arctan G j T ? ? ? ? ? ? ? ? 对于正弦输入 x i ( t )= A i sin ? t ， 根据频率特性的定义： ) sin( 1 ) ( 2 2 0 T arctg t T k A t x i ? ? ? ? ? ? 。 输入作用下的频率响应 的频率特性及在 例：求一阶系统 ) sin( ) ( 1 ) ( t A t x Ts k s G i i ? ? ? ? 控制工程基础总结 33 二、频率特性 ( ) ( ) ( ) ( ) j G j s j G j G s G j e ? ? ? ? ? ? ? ? 频