实训项目七---液体混合的模拟控制.docVIP

PAGE PAGE 45 实训项目七 液体混合的模拟控制 计划课时 2节 实验目的 通过实训，掌握顺序功能图的组成要素和基本结构， 能根据工艺要求绘制出单序列功能图，并将其转换成梯形图输入PLC实现液体混合的模拟控制。 实验器材 计算机、 相关实验箱 实 验 内 容 及 步 骤 实 验 内 容 及 步 骤 （一）控制要求 如图所示为多种液体混合装置，适合如饮料的生产、酒厂的配液、农药厂的配比等。L1、L2、L3为液面传感器，液面淹没时接通，两种液体的输入和混合液体放液阀门分别由电磁阀YV1、YV2、YV3控制，M为搅拌机。 1．初始状态：当装置投入运行时，液体A、液体B阀门关闭（YV1=YV2=OFF），放液阀门打开20S，将容器中的液体放空后关闭。 2．起动操作：按下起动按钮SB1，液体混合装置开始按下列给定规律操作。 ①电磁阀YV1闭合，开始注入液体A，液面上升；当液面到了L2的高度时，按下L2。即电磁阀YV1=OFF，YV2=ON，表示液体A停止注入，液体B开始注入，液面上升。 ②当液面达到L1处时，按下L1，表示液体到了L1的高度，停止注入液体B，开启搅拌机M。 ③搅拌40s后，停止搅拌。同时打开放液阀门（YV3=ON），开始放出液体至液体高度为L3，再经20s停止放出液体。开始下一个循环周期。 3．停止操作：在工作过程中，按下停止按扭SB2，搅拌机并不停止工作，而要将当前容器内的混合工作处理完毕后（当前周期循环工作结束），才能停止操作，即停在初始位置止，否则会造成浪费。 （二）I/O分配 （三）画出状态转移图（单序列） （四）根据状态转移图设计出步进梯形图 （五）外部接线图 （七）利用编程软件输入程序的步骤（或注意事项） 1．在计算机上打开编程软件，选择PLC的类型为FX2N。创建名为的液态混合PLC控制的工程，输入自己编写的梯形图。 2.根据输入、输出分配表，完成PLC的输入、输出接线，并检查有无断路及短路现象。 3.打开PLC，将程序输入到PLC。 4.将运行模式选择开关拨到“RUN”位置，使PLC进入运行方式，同时开始监控。按下启动按钮SB1和停止按钮SB2，以及模拟操作行程开关SQI、SQ2、SQ3、SQ4的动作，观察交流接触器KM，电磁阀YVI、YV2、YV3、YV4和加热器的线圈是否按要求动作。 实 验 小 结 成绩评定 成绩构成 内容 满分 评 分 要 求 备 注 得分 实验操作（60分） 正确编写状态图 15 目的明确，预习扎实，课前完成状态图的编写 每少一步扣2分 程序设计 15 根据控制要求，完成梯形图的设计 每错一处扣3分 操作的熟练程度 10 操作步骤正确，动作熟练。（允许根据输出情况进行反复修改和完善。）各项操作没有失误 每错一处扣2分 外部接线正确 10 输入、输出回路连接正确，实验效果符合控制要求。 若有违规操作，每次扣3分 实验要求效果 10 按要求完成所有实验内容及拓展练习 每少一个操作扣3分 考 勤（15分） 出勤□ 迟到□ 早退□ 病假□ 事假□ 旷课□ 实验报告（25分） 书写整齐 □ 内容完整 □ 叙述条理清晰 □ 问题回答正确□ 实验有心得有体会□ 总 分 拓 展 训 练 拓 展 训 练 拓 展 训 练 1． 状态程序图的三要素包含哪些？ 2．使用步进指令时需要注意哪些问题？ 3．某自动小车在启动前位于导轨的中部，如下图所示。某一个工作周期的控制工艺要求如下。 a．按下启动按钮SB，小车电机M正转，小车前进，碰到限位开关SQ1后，小车电机反转，小车后退。 b．小车后退碰到限位开关SQ2后，小车电机M停转，小车停车，停5s，第二次前进，碰到限位开关SQ3，再次后退。 c．当后退再次碰到限位开关SQ2时，小车停止。 （1）试设计此控制系统的状态转移图。 （2）试设计此控制系统的梯形图程序。