实训项目八---机械手的模拟实验.docVIP

班级 姓名 PAGE PAGE PAGE 54 实训项目七 机械手的模拟控制 计划课时 2节 实验目的 通过实训，掌握顺序功能图的组成要素和基本结构； 2．进一步学习掌握PLC步进指令单序列的编程方法； 3. 熟练掌握步进指令完成自动控制的操作过程； 4. 根据控制要求设计出状态转移图、写出步进梯形图程序并完成机械手实训项目。 实验器材 计算机、 系列PLC、通信电缆、 编程软件 相关实验箱 实 验 内 容 及 步 骤 实 验 内 容 及 步 骤 实 验 内 容 及 步 骤 （一）控制要求 按起动后，传送带A运行直到按一下光电开关才停止，同时机械手下降。下降到位后机械手夹紧物体，2s后开始上升，而机械手保持夹紧。上升到位左转，左转到位下降，下降到位机械手松开，2s后机械手上升。上升到位后，传送带B开始运行，同时机械手右转，右转到位，传送带B停止，此时传送带A运行直到按一下光电开关才完成一次循环。 （二）I/O分配表 （三）设计状态转移图（单序列） （四）根据状态转移图设计出步进梯形图 （五）外部接线图 实 验 小 结 请谈谈从编程到完成实验的过程中的收获： 成绩评定 成绩构成 内容 满分 评分要求 备注 得分 实验操作（60分） 预习作业 15 目的明确，能够课前完成状态图的编写 每少一步扣2分 程序设计 15 根据控制要求，完成梯形图的设计 每错一处扣 3分 操作的熟练程度 10 操作步骤正确，动作熟练。（允许根据输出情况进行反复修改和完善。）各项操作没有失误 每错一处扣2分 外部接线正确 10 输入、输出回路连接正确，实验效果符合控制要求。 若有违规操作，每次扣3分 实验要求效果 10 按要求完成所有实验目标、问题讨论 每少一个操作 扣3分 考 勤（15分） 出勤□ 迟到□ 早退□ 病假□ 事假□ 旷课□ 实验报告（25分） 书写整齐 □ 内容完整 □ 叙述条理清晰 □ 问题回答正确 □ 实验有心得有体会 □ 总 分 拓 展 训 练 拓 展 训 练 1．有一送料小车，初始位置在A点，按下启动按钮，在A点装料，装料时间Ss，装完料后驶向B点卸料，卸料时间是3s，卸完后又返回A点装料，装完后驶向c点卸料，按如此规律分别给B、c两点送料，循环进行。当按下停止按钮时，一定送完一个周期后停在A点。试用状态转移图完成PLC控制程序的设计，并画出梯形图。 2．一组彩灯由“团结、勤奋、求实、创新”4组字型灯构成。要求4组灯轮流各亮5s后，停2s，再4组灯齐亮5s，然后全部灯熄灭2s后再循环。试绘制彩灯控制顺序功能图。