步进电机控制系统原理[宣讲].pptVIP

* 参考借鉴 | 实用可编辑 参考借鉴 | 实用可编辑 * 参考借鉴 | 实用可编辑 参考借鉴 | 实用可编辑 * 参考借鉴 | 实用可编辑 参考借鉴 | 实用可编辑 * 参考借鉴 | 实用可编辑 参考借鉴 | 实用可编辑 1、 步进电机工作原理 图1 步进电机原理图 现代网络技术 精品PPT | 实用可编辑 步进电机有如下特点： 给步进脉冲电机就转，不给步进脉冲电机就不转； 步进脉冲频率高，步进电机转得快；步进脉冲频率低，步进电机转得就慢； 改变各相的通电方式（叫脉冲分配）可以改变步进电机的运行方式； 改变通电顺序，可以控制步进电机的正、反转。 现代网络技术 精品PPT | 实用可编辑 2、 步进电机控制系统原理 图2、步进电机控制系统的组成 现代网络技术 精品PPT | 实用可编辑 2、 步进电机控制系统原理 1）步进控制器 ① 包括：缓冲寄存器、环形分配器、控制逻辑及 正、反转向控制门等。 ② 作用: 把输入脉冲转换成环型脉冲，以控制步进电机的转向。 2）功率放大器 把环型脉冲放大，以驱动步进电机转动。 现代网络技术 精品PPT | 实用可编辑 步进电机与MCS-51单片机的接口 步进电机与单片机的连接一般有两种形式： 一、由硬件完成脉冲分配的功能 二、由软件完成脉冲分配工作 现代网络技术 精品PPT | 实用可编辑 2、步进电机控制系统原理 图3、用微型机控制步进电机原理 现代网络技术 精品PPT | 实用可编辑 一、由硬件完成脉冲分配的功能 在这种形式里，脉冲分配器（CH250）、驱动电路由硬件完成。单片机只提供步进脉冲和正、反转控制信号，步进脉冲的产生与停止、步进脉冲的频率和个数都可用软件控制。 现代网络技术 精品PPT | 实用可编辑 配色花哨 文字多 套用模板 套用模板 逻辑不清 内容空洞 太土 太杂 太乱 太繁 “ ” 精品PPT·实用可编辑 脉冲分配器中由门电路和双稳态触发器组成的逻辑电路，它根据指令把脉冲信号按一定的逻辑关系加在脉冲放大器上，使步进电动机按确定的运行方式工作。下面着重介绍CH250环形脉冲分配器。 CH250环形脉冲分配器是三相步进电动机的理想脉冲分配器，通过其控制端的不同接法可以组成三相双三拍和三相六拍的不同工作方式，如图7、图8所示。 图7 CH250三相双三拍接法 图8 CH250三相六拍接法 现代网络技术 精品PPT | 实用可编辑 CH250环形脉冲分配器的功能关系如表1所列 现代网络技术 精品PPT | 实用可编辑 讨论： 单片机输出步进脉冲后，再由脉冲分配电路按事先确定的顺序控制各相的通断。 一般来说，硬件一旦确定下来，不易更改，这种方案，硬设备成本高，它的应用受到了限制。 怎样用软件产生步进脉冲呢？所谓软件产生就是用软件控制P3．0为1 或为0的次序和长短。如果先令P3．0=1，延时一段时间，再令P3.0＝0，再延时一段时间后，又令P3．0=1，如此循环，就可构成脉冲序列。延时时间的长短决定了脉冲序列的周期，而脉冲序列的周期又与步进电机的步矩有关。 现代网络技术 精品PPT | 实用可编辑 用微型机代替了步进控制器把并行二进制码转换成 串行脉冲序列，并实现方向控制。 只要负载是在步进电机允许的范围之内， 每个脉冲将使电机转动一个固定的步距角度。 根据步距角的大小及实际走的步数，只要知道初始 位置，便可知道步进电机的最终位置。 特点：由软件完成脉冲分配工作，不仅使线路简化，成本下降，而且可根据应用系统的需要，灵活地改变步进电机的控制方案。 二、由软件完成脉冲分配工作 现代网络技术 精品PPT | 实用可编辑 2、步进电机控制系统原理 主要解决如下几个问题： (1) 用软件的方法实现脉冲序列； (2) 步进电机的方向控制； (3) 步进电机控制程序的设计。 现代网络技术 精品PPT | 实用可编辑 2 、步进电机控制系统原理 1．脉冲序列的生成 图4 脉冲序列 现代网络技术 精品PPT | 实用可编辑 2、步进电机控制系统原理 ★ 脉冲幅值 由数字元件电平决定。 TTL 0 ～ 5V CMOS 0 ～ 10V ★ 接通和断开时间可用延时的办法控制。 要求：确保步进到位。 现代网络技术 精品PPT | 实用可编辑 2．方向控制 步