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第6章 数字滤波器 本章讲授： 数字滤波器的基本概念；IIR数字滤波器的设计； FIR数字滤波器的设计；数字滤波器的实现。 数字滤波器滤波精度高、稳定性好、灵活性强和可预 见性。 6.1基本概念 数字滤波器是一个输入、输出均为数字信号的线性时不 变离散系统。 6.1.1数字信号及数字滤波器的有效频率范围 1）频率范围 1 对模拟信号采样，要满足采样定理 Ωs≥2Ωmax 滤波器只考虑[0，Ωs/2] 。 2 ）不同频率之间的关系 2 f——Ω=2πf——ω=ΩT ，T是采样周期 Hz，1/s——弧度/s——弧度， Ω=ΩS ，对应ω=2π 数字信号频率范围只考虑[0，π] 6.1.2数字滤波是一种算法 模拟滤波器对应模拟系统，描述方法： 微分方程、h(