2020单闭环直流调速系统课程设计.docx

综合课程设计说明书 题目：单闭环直流调速系统的设计与 Matlab仿 真（一） 学院：机电与汽车工程学院 专业班级：电气工程与自动化专业（1）班 姓名： 学号： 指导教师： 目录 TOC \o 1-5 \h \z 第一章概述 2 第二章调速控制系统的性能指标 3 直流电动机工作原理 4 电动机调速指标 4 直流电动机的调速 5 直流电机的机械特性 5 第三章 单闭环直流电动机系统 6 V-M 系统简介 6 闭环调速系统的组成及静特性 7 反馈控制规律 8 主要部件 9 稳定条件 11 稳态抗扰误差分析 12 第四章 单闭环直流调速系统的设计及仿真 14 参数设计 14 参数计算及MATLA仿真 15 第五章总结 24 参考文献 第一章概述 电动机是用来拖动某种生产机械的动力设备，所以需要根据工艺要求调节其转速，而用于 完成这项功能的自动控制系统就被陈为调速系统。目前调速系统分为交流调速和直流调速 系统，由于直流调速系统的调速范围广、静差率小、稳定性好以及具有良好的动态性能， 因此在相当长的时间内，高性能的调速系统几乎都采用直流调速系统，但近年来，随着电 子工业与技术的发展，高性能的交流调速系统也日趋广泛。单闭环直流电机调速系统在现 代生活中的应用越来越广泛，其良好的调速性能及低廉的价格越来越被大众接受 单闭环直流电机调速系统由整流变压器、晶闸管整流调速装置、电动机 -发动机、闭环 控制系统等组成，我们可以通过改变晶闸管的控制角来调节转速，本文就单闭环直流调速 系统的设计及仿真做以下介绍。 第二章调速控制系统的性能指标 2.1直流电动机工作原理 一、 直流电机的构成 定子：主磁极、换向磁极、机座、端盖、电刷装置； 转子：电枢铁芯、电枢绕组、换向装置、风扇、转轴； ⑶气隙 二、 直流电机的励磁方式 按励磁方式的不同，直流电机可分为他励、并励、串励和复励电动机四种。直流电动机 中，在电磁转矩的作用下，电机拖动生产机械沿着与电磁转矩相同的生产方向旋转时，电 机向负载输出机械功率。 2.2电动机调速指标 稳态指标：主要是要求系统能在最高和最低转速内进行平滑调节，并且在不同转速下 工作时能稳定运行，而且在某一转速下稳定运行时，尽量少受负载变化及电源电压波动的 影响。因此它的指标就是调速系统的调速范围和静差率。 动态性能指标：主要是平稳性和抗干扰能力 （1） 调速范围：生产机械在额定负载时要求电动机提供的最高转速 Nmax与最低转速Nmin 之比称为调速范围，用 D表示。即D=Nmax Nm. （2） 静差率：调速系统在某一转速下稳定运行时，负载由理想空载增加到规定负载时，所 对应的转速降落 n与理想转速no之比，用s表示，即s= — 100%= 100% n° n° （3） 调速方向：指调速后转速比原来的高还是低，有上调和下调之分。 （4） 调速的平滑性：它由一定调速范围内能得到的转速级数来说明。 调速可分为有级调速 和无级调速。 2.3直流电动机的调速 本文以他励直流电动机为例来说明直流电机的调速，他励电动机的励磁绕组和电枢绕 组分别由两个独立的直流电源供电，在励磁电压U f的作用下，励磁绕组中通过励磁电流I f， 从而产生磁通 。在电枢电压Ua的作用下，电枢绕组中通过电枢电流Ia。他励直流电动机 的转速公式： E U IR n= = Ce Ce 式中U为他励电动机的电枢电压；I为电枢电流；E为电枢电动势；R为电枢回路的总电 阻；n为电机的转速； 为励磁磁通；Ce为由电机结构决定的电动势系数。 他励电机的调速方式有三种：电枢回路串电阻的变电阻调速、 改变电枢电压的变电压调速、减小气隙磁通量的弱磁调速。在实际应用中，我们通常采用变电压调速。 2.4直流电机的机械特性 他励直流电动机中转速和转矩之间的关系为 n=CeRaCeC n= Ce Ra CeCt 2T n0 式中no为电动机的理想空载转速，其值为 n。 Ce 是机械特性的斜率， n是转速差。他励直流电机的固有特性曲线如图所示: 第三章 单闭环直流电动机系统 3.1 V — M系统简介 晶闸管一电动机调速系统（简称 V-M系统）,其简单原理图如下： 图中VT是晶闸管的可控整流器，它可以是单相、三相或者更多相，半波、全波、半 控、全控等类型。 优点：通过调节触发装置GT的控制电压来移动触发脉冲的相位， 即可改变整流电压从 而实现平滑调速。 缺点：1、由于晶闸管的单相导电性，它不允许电流反向，给系统的可逆运行造成困 难。 2、元件对过电压、过电流以及过高的 dU和di都十分敏感，其中任意指标超过允许值 dt dt 都可能使元件在短时间内损坏，因此必须有保护装置和散热条件 闭环调速系统的组成及静特性 转速反馈控制的闭环调速系统，其原理图如下： a、 忽略各种非线