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汽车倒车测距仪 ( 超声波测距系统) 王鹏、张超 超声波测距原理 超声波是利用反射的原理测量距离的,被测距离一端为超 声波传感器,另一端必须有能反射超声波的物体。测量距离时, 将超声波传感器对准反射物发射超声波,并开始计时,超声波 在空气中传播到达障碍物后被反射回来,传感器接收到反射脉 冲后立即停止计时,然后根据超声波的传播速度和计时时间就 能计算出两端的距离。测量距离 D 为: D= ( 1/2 ) ct 式中 c —— 超声波的传播速度; t —— 超声波发射到接收所需时间的一 半,也就是单程传播时间。 超声波发射和接收电路 显示电路 硬件 主程序流程 流程图 开始 发送超声波 接收超声波 系 统 初 始 化 计算距离 显示结果并报警
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