《自动控制原理》1-4章课后习题解答.docxVIP

第一章 c 维持不变，1.1 图 1.18 c 维持不变， 解：系统的控制任务是保持液面高度不变。水箱是被控对象， 水箱液位是被控变量。电位器 用来设置期望液位高度 c* （通常点位器的上下位移来实现 ） 。 当电位器电刷位于中点位置时， 电动机不动， 控制阀门有一定的开度， 使水箱的流入水 量与流出水量相等， 从而使液面保持在希望高度 c* 上。一旦流出水量发生变化 （相当于扰动 ）， 例如当流出水量减小时， 液面升高， 浮子位置也相应升高， 通过杠杆作用使电位器电刷从中 点位置下移， 从而给电动机提供一定的控制电压， 驱动电动机通过减速器减小阀门开度， 使 进入水箱的液体流量减少。这时