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一、向量在坐标轴上的分向量与向量的坐标 二、向量的模与方向余弦的坐标表示 点在坐标轴上的投影、向量在坐标轴上的分向量和投影 向量的分解式、向量的坐标、向量的坐标表示式 利用坐标进行向量的加减和数乘、 利用坐标判断两个向量的平行 两个向量的夹角、投影定理 向量的方向角、向量的方向余弦 向量的模的坐标表示 方向余弦的坐标表示、 单位向量的表示 数轴上的有向线段的值: 设在数轴 u 上点 A 、 B 的坐标分别为 u 1 、 u 2 , 记 作 A B . 则称数值 u 2 ? u 1 即 AB = u 2 ? u 1 . 则显然有 u 2 u 1 u O 1 A B 一、向量在坐标轴上的分向量与向量的坐标 ?? ? AB 为数轴 u 上有向线段 的值, ?? ? AB 设 是与数轴 u 同方向的单位向量, e ? ? ( u 2 ? u 1 ) . e ? e ? P 1 为终点的向量. 的单位向量, 并称它们为这一坐标系的基本单位向量. O x y z ? P 1 称为点 M 1 在 x 轴上的投影, P 2 称为点 M 2 在 x 轴上的投影. 上的分向量. M 1 M 2 P 2 a ? 或 a x . a x = x 2 ? x 1 . 设 是以 M 1 ( x 1 , y 1 , z 1 ) 为起点、以 M 2 ( x 2 , y 2 , z 2 ) ?? ? ? 2 1 M M a ? 以 、 、 分别表示与 x 轴、 y 轴、 z 轴同向 i ? j ? k ? ? 向量 称为向量 在 x 轴 ? ? ? 2 1 P P a ? ? 有向线段 的值 P 1 P 2 叫做 ?? ? 2 1 P P 向量 在轴 x 上的投影,记为 a ? a x ? j Pr ? Q 1 称为点 M 1 在 y 轴上的投影, Q 2 称为点 M 2 在 y 轴上的投影. 上的分向量. x y z P 2 P 1 O M 1 M 2 a ? 或 a y . a y = y 2 ? y 1 . Q 2 Q 1 为终点的向量. 的单位向量, 并称它们为这一坐标系的基本单位向量. 设 是以 M 1 ( x 1 , y 1 , z 1 ) 为起点、以 M 2 ( x 2 , y 2 , z 2 ) ?? ? ? 2 1 M M a ? 以 、 、 分别表示与 x 轴、 y 轴、 z 轴同向 i ? j ? k ? ? 向量 称为向量 在 y 轴 a ? ?? ? 2 1 Q Q ? 有向线段 的值 Q 1 Q 2 叫做 ?? ? 2 1 Q Q 向量 在轴 y 的投影,记为 a ? a y ? j Pr ? R 1 称为点 M 1 在 z 轴上的投影, R 2 称为点 M 2 在 z 轴上的投影. 上的分向量. x y z M 2 P 2 P 1 Q 2 Q 1 O a ? M 1 或 a z . a z = z 2 ? z 1 . R 2 R 1 为终点的向量. 的单位向量, 并称它们为这一坐标系的基本单位向量. 设 是以 M 1 ( x 1 , y 1 , z 1 ) 为起点、以 M 2 ( x 2 , y 2 , z 2 ) ?? ? ? 2 1 M M a ? 以 、 、 分别表示与 x 轴、 y 轴、 z 轴同向 i ? j ? k ? ? 向量 称为向量 在 z 轴 ?? ? 2 1 R R a ? ? 有向线段 的值 R 1 R 2 叫做 ?? ? 2 1 R R 向量 在轴 z 的投影,记为 a ? a z ? j Pr O x y z M 1 M 2 P 2 P 1 Q 2 Q 1 R 2 R 1 a ? ? ? ? ? 2 1 P P ? ? ? ? 2 1 Q Q ? ?? ? 2 1 R R 为终点的向量. 的单位向量, 并称它们为这一坐标系的基本单位向量. 设 是以 M 1 ( x 1 , y 1 , z 1 ) 为起点、以 M 2 ( x 2 , y 2 , z 2 ) ?? ? ? 2 1 M M a ? 以 、 、 分别表示与 x 轴、 y 轴、 z 轴同向 i ? j ? k ? a x ? ( x 2 ? x 1 ) 、 i ? i ? a y ? ( y 2 ? y 1 ) 、 j ? j ? a z ? ( z 2 ? z 1 ) , k ? k ? O x y z M 1 M 2 P 2 P 1 Q
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