结构力学第13章结构弹性.ppt

第十三章 结构弹性稳定; 1.平衡状态的稳定性; 3.第一类失稳(分支点失稳); 4.第二类失稳(极值点失稳); 5.结构稳定的自由度; 图示单自由度结构， 竖杆为无限刚性， 下端为抗转弹簧支 承，其刚度为 k (发 生单位转角所需的 力矩)，设压杆处于 随遇平衡状态时偏 离竖直位，有倾角φ ， 由平衡条件 ; (1) 按小变形分析;欲使φ ≠0 时，则必须有 Fl - k = 0; (2) 按大变形分析; 例13-1 图式结构中两抗移弹簧的刚度均为k ，求结构的 临界荷载。; y1 、y2 不能全为零，其非零解的条件是：上述方程的系数 行列式为零，即; 因 F2 F1，所以临界荷载为; 2. 弹性压杆（无限自由度）的临界荷载; 2. 弹性压杆（无限自由度）的临界荷载; ;（2）A、B、Fs /F 不全为零（非零解），才可得到弯曲的挠 曲线方程 y=y(x)，因此非???解对应的是失稳后的弯曲平衡形 式。由线性代数知，齐次线性方程组为非零解的条件是：系 数行列式为零。 故A、 B、Fs /F 是非零解，则必有; 一端弹性固定另一端自由的 压杆，弹簧抗转刚度k1，试 写出其稳定方程。 ;\; 微分方程的通解（挠曲线方程）;; 例：等直压杆，上下端各有一抗转弹簧，刚度分别为 k2 、 k1 ，上端还有一抗移弹簧，刚度为k3 ，试写出其稳定方程。;k2 φ2; 式中，A，B为任意常数。挠曲线的边界条件为 ; 由此可列出四个关 于常数A、B、?、?2的齐次 线性方程， 因A、B、?、?2 不全为零，故其系数行列式应为零，于是得稳定方程为; 如取 k2=k3=0，上式则为; ;k1=∞， k2=0 ; 2.刚架的稳定;;; 例:求图(a)所示刚架的临界荷载 Fcr。;; 根据等直压杆稳定方程的一般形式，取 k1=0，k2=4EI /l，k3=∞，可得正对称形式失稳的稳定方程 ;;;13-4 用能量法确定临界荷载 ;13-4 用能量法确定临界荷载 ; 有 n 个稳定自由度的结构，其独立参数为a1，a2 ，…，an。结构的失稳形 式由这n个参数决定，故结构的势能则为这 n 个参数的函数，即 Ep = Ep( a1，a2， … ，an)，于是， Ep 的变分计算可转换为微分计算。; 2.有限自由度的临界荷载; 2.有限自由度的临界荷载;;; ; ; 由势能驻值原理 ; ; ; 因而外力势能为; 瑞利——李兹法; 瑞利——李兹法;;; （2）设挠曲线为抛物线 ; （3）设挠曲线为均布荷载作用下的变形曲线 ; ; 由边界条件⑴ 、 ⑵得; ; 柱底截面惯性矩为I2，则由 ; 挠曲线微分方程 ; 挠曲线微分方程 ;狭长矩形截面悬臂梁;拱的失稳;某大桥边跨现浇支架失稳;某大桥边跨现浇支架失稳