202026拉压超静定问题.pptVIP

2.6 超静定问题 超静定问题的概念 静定问题 : 超静定问题 : 超静定次数 : 2.6.1 拉（压）杆超静定问题解法 1 ）解除“多余”约束，使超静定结构变 为静定结构（称 基本结构 ），建立静力 平衡方程。 2 ）根据“多余”约束性质，建立变形协 调方程。 3 ）建立物理方程（如胡克定律，热膨胀 规律等）。 4 ）联解静力平衡方程以及 2 ）和 3 ）所建 立的补充方程，求出未知力（约束力或 内力）。 例 如图，已知等截面直杆的 EA ，求 A ， B 处的约束反力。 解：此结构的约束力个数为 2 ，独立平衡方程数为 1 ，属于一 次超静定问题 （ 1 ）静力平衡方程 解除 B 处约束，即得相 应基本结构，代之约束 力，基本静定系或相当 系统： X 0 ? ? A B R P R 0 ? ? ? （ 2 ）变形协调方程 0 ? ? ? ? CB AC l l （ 3 ）物理方程 由胡克定律 AC A AC N a R a l EA EA ? ? ? ? BC B BC N b R b l EA EA ? ? ? ? ? 得补充方程 A B R a R b ? ? ? （ 4 ）求解得 B Pa R a b ? ? A Pb R a b ? ? （ 1 ）静力平衡方程 X 0 ? ? A B R P R 0 ? ? ? 1 ）由静力平衡方程 2 ）变形协调方程 3 ）物理方程 N 1 N 2 N 1 N 2 N 3 F F ( F F )cos F F 0 ? ? ? ? ? ? ? ? ? 1 2 1 3 l l l l cos ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? N 1 1 2 F l l l EA ? ? ? ? N 3 3 3 3 F l cos l E A ? ? ? 2 N 1 N 3 3 3 EA F F cos E A ? ? 得补充方程 例 图示杆系结构中 AB 杆为刚性杆，①、②杆刚 度为 EA ，荷载为 P ，求①、②杆的轴力。 例 图示为超静定杆系结构， 1 ， 3 杆的拉伸刚度为 E 1 A 1 ， 2 杆 的为 E 2 A 2 ，已知中间杆 2 加工制作时短了△，试求三杆在 D 点 铰接在一起后各杆的内力。 1 ．装配应力 解：图中实线为装配前情况， 虚线为装配后情况，由变形知 1 、 3 杆的轴力 N 1 及 N 3 为压力， 2 杆的 N 2 为张力， D 点的受力 图如图 b 。 2.6.2 装配应力和温度应力 1 ）由静力平衡方程 2 ）变形协调方程 3 ）物理方程 ? ? ? ? ? ? 2 3 1 3 1 cos ) ( N N N N N ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? cos / 1 2 3 1 l l l l ? cos 1 1 1 1 A E l N l ? ? 2 2 2 2 A E l N l ? ? ? ? ? l A E A E A E N 2 2 2 1 1 2 2 2 cos ? 得补充方程 ? ? 2 2 1 3 2 2 3 1 1 2 2 2 2 2 3 1 1 E A 1 N N E A l 2 cos ( 1 ) E A 2 cos E A 1 N E A l 1 E A 2 cos ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 压 （拉） 例 已知 l =200mm, Δ e=0.11mm. 钢 杆直径 d=10mm, 弹性模量 E ＝ 210GPa 。铜杆截面面积为 20mm*30mm ， E ＝ 100GPa 。 求各杆的装配应力。 1 ）由静力平衡方程 2 ）变形协调方程 3 ）物理方程 得补充方程 N 1 N 2 N 3 N 1 N 2 F F F ( F F ) 0 ? ? ? ? ? ? ? 1 2 3 1 l l l e l ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? N 1 1 2 F l l l EA ? ? ? ? N 3 3 3 3 F l l E A ? ? N 3 N 1 3 3 F l F l e E A EA ? ? ?