结构力学龙驭球第6章力法.ppt

第 6 章 力 法;目 录;一、超静定结构的组成;超静定结构的求解方法 总体思想：同时考虑“变形、本构、平衡”。 基本方程中的未知量既有力（或应力）也有位移（或应变），选择不同类型的物理量作为基本未知量对应产生了三种不同的求解方法。 以力作为基本未知量，在自动满足平衡条件的基础上，将本构写成用力表示位移的形式，代入几何方程求解，这时最终方程是以力的形式表示的几何方程，这种分析方法称为力法。 以位移作为基本未知量，在自动满足几何方程的基础上，将本构写成用位移表示力的形式，代入平衡方程，当然这时最终方程是用位移表示的平衡方程，这种分析方法称为位移法。 如果一个问题中既有力的未知量，也有位移的未知量，力的部分考虑位移约束和变形协调，位移的部分考虑力的平衡，这样一种分析方案称为混合法。 ;“力法”的发展 法国的纳维于1826年提出了求解超静定结构问题的一般方法（基本方程）。 19世纪30年代，由于桥梁跨度的增长，出现了金属桁架结构。从1847年开始的数十年间，学者们应用图解法、解析法等研究静定桁架的受力，这奠定了桁架理论的基础。1864年英国的麦克斯韦创立了单位荷载法和位移互等定理，并用单位荷载法求出桁架的位移，由此学者们终于得到了求解超静定问题的方法——力法。 土木工程专业的力学可分为两大类，即“结构力学类”和“弹性力学类”。 “结构力学类”包括理论力学、材料力学和结构力学，其分析方法具有强烈的工程特征，简化模型是有骨架的体系（质点、杆件或杆系），其力法基本未知量一般是“力”，方程形式一般是线性方程。 “弹性力学类”包括弹塑性力学和岩土力学，其思维方式类似于高等数学体系的建构，由微单元体（高等数学中的微分体）入手分析，简化模型通常是无骨架的连续介质，其力法基本未知量一般是“应力”，方程形式通常是微分方程。 ;;;;§6-2 力法的基本概念;基本思路;基本思路;力法的基本方程;：荷载单独作用下沿X1方向的位移;; 力法求解的基本步骤;3. 思考与练习;例1：力法作出图示结构的弯矩图，各杆EI=常数。;例2：力法作出图示结构的弯??图，各杆EI=常数。;;;;;§6-3 力法解超静定刚架和排架;;;;;例6-2 试求在所示吊车荷载下的内力。已知IS1=10.1?104cm4 ，IX1=28.6?104cm4，IS2=16.1?104cm4 ，IX2=81.8?104cm4，MH= FPH e =43.2kN.m ，M E= FPE e =17.6kN.m 。;（3）计算系数和自由项;（4）求多余约束力;§6-4 力法解超静定桁架和组合结构;例 6-3 求图示超静定桁架的轴力。各杆材料相同，截面面积在表 6.1中给出;（3）计算系数和自由项;（4）解方程;例6-4 求图示超静定组合结构的内力图。 AD杆：EI=1.40×104kN.m2； EA=1.99×106kN； AC、CD杆：EA=2.56×105kN； BC杆：EA=2.02×105kN;图;（4）求多余约束力;内容回顾;§6-5 力法解对称结构;2. 荷载的对称性;3. 力法计算对称超静定结构;3. 力法计算对称超静定结构;3. 力法计算对称超静定结构;例2：;4. 小结;例6-5：作图示对称刚架在水平力FP作用下的弯矩图。;例6-5：;设：;5. 思考与讨论;§6-6 力法解两铰拱;一.不带拉杆的两铰拱;两铰拱的计算和受力特点：;二.带拉杆的两铰拱;三.比较分析;（2）力法基本方程;（4）求多余未知力;§6-7 力法解无铰拱;在x—y坐标系下;弹性面积对x轴的面积矩;弹性中心法计算系数和自由项的公式;§6-8 支座移动和温度改变时的力法分析;3; 超静定结构有多余约束。因此，超静定结构在没有荷载作用时，只要有发生变形的因素，如支座移动、温度变化、材料收缩、制造误差等，都可以产生内力，这种内力称为自内力。;一. 支座移动时的计算;一. 支座移动时的计算;一. 支座移动时的计算;二. 温度变化时的计算;4. 解方程;力法方程的形式与荷载作用时相同，但自由项不同。 内力全部由多余未知力产生。 温度变化引起的内力与杆件 EI的绝对值成正比。 弯矩图的纵坐标出现在降温面一侧。;§6-9 超静定结构位移的计算;〖例〗求在均布荷载作用下梁的中点C的挠度 f 。;■单位荷载法计算超静定结构位移的一般公式为：;▲只有温度改变作用时，位移计算公式为：;例6-14 试求例6-10中超静定梁由于支座位移引起的跨中挠度。;§6-10 超静定结构计算的校核; ■关于力法计算的阶段校核工作; ■关于最后内力图的校核;荷载作用;平衡条件校核;变形条件不满足，计算结果错误。;（1）力法的计算原理: 静定基本结构。 （2