基本波动方程的求解方法.docxVIP

v1.0 可编辑可修改 关于弦振动的求解方法 李航 一、无界弦振动 1、一维齐次波动方程 达朗贝尔方程解无界的定解问题 u( x, t) 1 [ ( x at ) ( x at )] 1 2 2a  x at ( ) d 达朗贝尔公式 x at 在常微分方程的定解问题中， 通常是先求方程的通解， 然后利用定解条件确定通解所含的任意常数， 从而得到定解问题的解。 考虑无界的定解问题一般方程为 2u a 2 2u , x ,t 0 t 2 x 2 u |t 0 ( x), u |t 0 ( x) t 由达郎贝尔公式， 解在点 ( x,t ) 的值由初始条件在区间 [ x at , x at ] 内的 值决定，称区间 [ x at , x at ] 为点 (x,t ) 的依赖区域，在 x t 平面上，它 可看作是过点 (x,t ) ，斜率分别 1 为的两条直线在 x 轴上截得的区间。 a 2、一维非齐次波动方程的柯西问题 达朗贝尔方程解非齐次定解问题 2u a 2 2 u ， x ,t 0(1) t 2 x 2 f (x, t ) u |x 0 (x), u |t 0 ( x) (2) t 令 u(x,t ) U (x,t ) V ( x, t) ，可将此定解分解成下面两个定解问题： 11 v1.0 可编辑可修改 2u a2 2u ， x ,t 0 (I) t2 x2 u |t 0 ( x) u |x 0 (x), t (II) 2u a 2 2u f ( x, t)， x , t 0 t 2 x2 u |x 0 0, u |t 0 0 t 其中问题 (I) 的解可由达朗贝尔公式给出： 1 1 U ( x, t ) [ ( x at ) ( x at)] 2 2a  x at ( )d 。 x at 对于问题 (II) ，有下面重要的定理。 定理（齐次化原理）设 (x,t , ) 是柯西问题 2 a 2 2 t 2 x2 ， t |x 0, t |t f ( x, ) 的解 ( 0) ，则 V ( x, t)  t ( x, t, )d 是问题 (II) 的解。 0 二、有界的弦振动方程 1、分离变量法 齐次条件的分离变量法 2 u a 2 2 u , 0 x l ,t 0 （1） t 2 x 2 （2） u(0,t ) u(l , t ) 0 u |t 0 ( x), u1 |t 0 ( x) （3） 设 u(x,t ) X (x)T (t) ，代入方程（ 1）得： X ( x) T (t ) X ( x) aT (t ) 22 v1.0 可编辑可修改 上式右端不含 x ，左端不含 t ，所以只有当两端均为常数时才能相等。 令此常数为 ，则有： X ( x) X (x) 0 T (t ) a2 T (t ) 0  4） 5） 所齐次边界条件可得： X (0) 0, X (l ) hX (l ) 0 （6） 从而特征值问题 : X ( x) X (x) 0 X (0) 0, X (l ) hX (l ) 0 对 的取值分三种情况 0，0, 0 进行讨论。 这个定解的特点是：偏微分方程是齐次的，边界条件是齐次的。求解这样的方程可用叠加原理。 类似于常微分方程通解的求法先求出其所有线性无关的特解，通过叠加求定解问题的解。非齐次条件分离变量法 分离变量法要求方程是齐次、边界条件也为齐次 , 如果上述条件之一破坏，则不能采用分离变量法解。 分离变量法要求定解问题的边界条件是齐次的， 这是因为用分离变量法要将特征函数叠加起来， 如果边界条件非齐次， 则通过叠加后的函数就不可能满足原边界条件。 所以当边界条件是非齐次时， 必须设法将边界条件化成齐次的。如： utt a2 uxx f (x,t ) u(0,t ) g1 (t ), u(l , t) g 2 (t) u(x,0) (x) ut ( x,0) (x) 33 v1.0 可编辑可修改 设 u(x,t ) V ( x, t) W ( x, t) ，通过适当选取 W ( x,t ) 使新的未知函数满足齐 次边界条件，这只须使 W ( x, t) 满足： W1 (0,t) g1 (t) ， W1(l ,t ) g2 (t ) 即可。 小结：分离变量法的解题步骤 a， 令 U (x, t) X ( x) T (t ) b， 将试探解带入泛定方程。 c， 将等式两边同时乘以 1 ，进行分离变量，获得两个常微分方 a 2 uxx 程。 d， 由边界条件，将 X（x）方程解出需要讨论本征值 （ 0 ， 0,0 ）三种情况，获得本正值和本征函数。 e， 写出 T