2020一阶常系数线性微分方程组解法举例.pptVIP

§ 4.5 一阶常系数线性微分方程组解法举例 一阶微分方程组的一般形式 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ) , , , , ( ) , , , , ( ) , , , , ( 2 1 2 1 2 2 2 1 1 1 n n n n n y y y x f dx dy y y y x f dx dy y y y x f dx dy ? ? ? ? 一阶线性微分方程组 ) 1 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( 2 2 1 1 2 2 2 22 1 21 2 1 1 2 12 1 11 1 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? x g y x a y x a y x a dx dy x g y x a y x a y x a dx dy x g y x a y x a y x a dx dy n n nn n n n n n n n ? ? ? ? ? 若 ) , 2, , 1 ( 0 ) ( n i x g i ? ? ? ，则称方程组（ 1 ）为 齐次的 ， 否则称为 非齐次的 。 若 为常数 ) 2, , 1 , ( ) ( n j i x a ij ? ? ，则称方程组（ 1 ）为 一阶常系数线性微分方程组 。 4.5.1 消元法—转化为高阶线性微分方程 例 1 ．求微分方程组 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? z y x dx dz z y x dx dy 2 4 cos 2 sin 的通解。 解：对第一个方程求导，得 dx dz dx dy x dx y d ? ? ? 2 cos 2 2 ， 由第一个方程得 dx dy y x z ? ? ? 2 sin ， 代入第二个方程，得 ) 2 (sin 2 4 cos dx dy y x y x dx dz ? ? ? ? ? , 2 sin 2 cos dx dy x x ? ? ? 即 x dx dz dx dy x sin 2 2 cos ? ? ? ? ， ∴ x dx y d sin 2 2 2 ? ? ， 1 cos 2 C x dx dy ? ? ， 2 1 sin 2 C x C x y ? ? ? ， ) cos 2 ( ) sin 2 ( 2 sin 1 2 1 C x C x C x x z ? ? ? ? ? ? ) 2 ( 2 cos 2 sin 3 1 2 1 C C x C x x ? ? ? ? ? ? 。 例 2 ．求微分方程组 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 3 2 1 3 2 2 3 2 1 1 3 4 2 2 y y y dx dy y dx dy y y y dx dy 的通解。 解： 3 2 1 1 3 2 1 2 1 2 3 3 4 2 2 y y y dx dy dx dy dx dy dx dy dx y d ? ? ? ? ? ? ? ? ? 1 1 1 1 1 1 2 ) 2 ( 3 4 2 y dx dy y dx dy y dx dy ? ? ? ? ? ? ? ， 即 0 2 1 1 2 1 2 ? ? ? y dx dy dx y d ， 特征方程为 0 2 2 ? ? ? r r ， 1 1 ? ? r ， 2 2 ? r ， ∴ x x e c e c y 2 2 1 1 ? ? ? ， x e c y 2 3 2 ? ， 2 1 1 3 2 y y dx dy y ? ? ? x x x x x e c e c e c e c e c 2 3 2 2 1 2 2 1 ) ( 2 2 ? ? ? ? ? ? ? ? . ) 4 ( 1 2 3 2 x x e c e c c ? ? ? ? 例 3 ．求微分方程组 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? y x dt dz x z dt dy z y dt dx 的通解。 解：由第一个方程和第二个方程得： ) ( ) ( y x dt y x d ? ? ? ? ， t e C y x ? ? ? 1 ， 同理得 t e C z x ? ? ? 2 ， 由上面两式得 t e C C x dt dx ? ? ? ? ) ( 2 2 1 , 解得 ] ) ( [ 3 2 2 1 2 ? ? ? ? ?