卫星定位测量 其他GNSS信号 GNSS误差源.pptVIP

等效距离误差 为了便于理解，通常均把各种误差的影响投影到观测站至卫星的距离上，以相应的距离误差表示，并称为等效距离偏差。表中所列对观测距离的影响，即为与相应误差等效的距离偏差 卫星星历误差 定义 由卫星星历给出的卫星在空间的位置与卫星的实际位置之差称为卫星星历误差。 星历来源 广播星历（预报星历）：根据美国GPS控制中心跟踪站的观测数据进行外推，通过GPS卫星发播的一种预报星历。 广播星历的精度在5～10米 精密星历（后处理星历）：根据实测资料进行拟合处理而直接得出的星历。 精密星历的精度可达到1厘米 电离层折射误差对定位精度的影响 电离层折射误差的大小主要取决于电子总量和信号频率。对于GNSS信号来说，在夜间当卫星处于天顶方向时，电离层折射对信号传播路径的影响将小于5m；而在日间正午前后，这种距离误差在天顶方向最大可达50m，在接近地平方向时(高度角为20o)则可达150m，因此必须仔细地加以改正，否则会严重损害观测值的精度。 解决电离层折射误差的方法 利用双频观测 利用电离层改正模型加以改正 在短基线情况下使用站际差分，在相邻历元间使用历元际差分 对流层折射误差 定义 高度为40km以下的大气底层为对流层，其大气密度比电离层大，大气状态也更复杂。由于地面辐射热能的影响，对流层的温度随高度的上升而降低，当GNSS信号通过对流层时，传播的路径则发生弯曲，从而使测量距离产生偏差，这种偏差称为对流层折射误差。 影响因素 与地面气候、大气压力、温度和湿度变化密切相关 对流层折射误差对定位的影响 由于对流层折射的影响，在天顶方向(高度角90°)可使电磁波的传播路径延迟达2.3m，当高度角在10°时，可达20m。当卫星处于天顶方向时，对流层干分量对距离观测值的影响，约占对流层影响的90%，且这种影响可以应用地面的大气资料计算。湿分量的影响虽数值不大，但由于难以可靠地确定信号传播路径上的大气物理参数，所以湿分量尚无法准确地测定。因此，当要求定位精度较高或基线较长时(例如50km)，它将成为误差的主要来源之一。 对流层折射误差的解决方法 直接在测站测定气象参数，用于对流层折射改正模型。 引入描述对流层影响的附加待估参数，在数据处理中一并求得。 利用同步观测值求差。 多路径误差 定义 在GNSS测量中，被测站附近的物体所反射的卫星信号（反射波）被接收机天线所接收，与直接来自卫星的信号（直接波）产生干涉，从而使观测值偏离真值产生所谓的“多路径误差”。 特点 与测站环境有关 与反射体性质有关 与接收机结构、性能有关 应对多路径误差的方法 选择合适的测站，避开易产生多路径的环境 应对多路径误差的方法 硬件上采用抗多路径误差的仪器设备 抗多路径的天线：带抑径板或抑径圈的天线，极化天线 抗多路径的接收机：窄相关技术MEDLL(Multipath Estimating Delay Lock Loop)等 应对多路径误差的方法 数据处理上 加权 参数法 滤波法 信号分析法 接收机天线相位中心变化的改正 定义 GNSS测量是以接收机天线的相位中心位置为准的，天线的相位中心与其几何中心在理论上应保持一致。然而，天线的相位中心实际上是随信号输入的强度和方向不同而变化的，即观测时相位中心的瞬时位置（一般称相位中心）与理论上的相位中心将不一致，这种偏差称为天线相位中心位置偏差。 接收机天线相位中心变化的改正应对方法 使用相同类型的天线并进行天线定向（限于相对定位） 模型改正 接收机钟差应对方法 作为未知数处理 相对定位 接收机的位置误差 接收机天线的相位中心相对测站标石中心位置的偏差。 应对方法 正确的对中整平 采用强制对中装置（变形监测时） 四、与接收设备有关的误差 四、与接收设备有关的误差 任务3-3 卫星定位测量中的误差分析 负责单位：北京工业职业技术学院 扬州环境资源职业技术学院 联合全国22家院校与企业联合建设 主要内容 与卫星有关的误差 2 与接收设备有关的误差 4 GNSS测量误差来源与分类 3 1 卫星信号的传播误差 3 3 一、GNSS测量误差来源与分类 与卫星有关的误差 卫星星历误差 卫星钟差 相对论效应 与传播途径有关的误差 电离层延迟 对流层延迟 多路径效应 与接收设备有关的误差 接收机天线相位中心的偏移和变化 接收机钟差 接收机安置误差 地球潮汐；负荷潮 接收机天线相位中心的偏移和变化;接收机钟差;接收机安置误差 电离层延迟;对流层延迟;多路径效应 卫星星历误差；卫星钟差；相对论效应 误差分类 1.0 其他影响 1.5—15 接收设备 1.5—15 信号传播 1.5—15 GPS卫星 等效距离误差/m 误差来