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1、已知机构的尺寸和位置如图所示,凸轮为原动件,试计算机构的自由度 F。是否存在复合铰链,局部自由度和虚
约束?若存在,指出其位置; (共 10 分 )
2、一对正常外啮合渐开线标准直齿圆柱齿轮传动,已知 z 25,z 55, 模数 m 2 mm ,试求:
1 2
1 )两齿轮的基圆直径 d b1 ,d b2 ;
2 )齿顶圆直径 d a1 ,d a 2 ;
3 )中心距 a 和啮合角 。
4 )法向齿距 P ( 共 15 分 )
n
d mz cos 2 25 cos20 46.985mm,
答: 1 ) b1 1
d b2 mz2 cos 2 55 cos20 103.366mm.
d mz 2h m 2 25 4 54mm,
2) a1 1 a
d mz 2h m 2 55 4 114mm.
a 2 2 a
1
a m(z z ) 25 55 80m m,
3 ) 2 1 2
20
4) P mcos . 3.14 2 cos20 5.901mm (3分)
n
3、在图示偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构中,凸轮为偏心圆盘,圆心为 O,回转中心为 A 。当凸轮以逆时针方向等
速回转时,试求:
(1)凸轮转向是否合理;
(2)画出该凸轮基圆(半径用 r0 表示);
(3)画出图示位置的凸轮转角 ,从动件位移 s ;
(4)画出从动件在最低位置时的压力角 。(共10 分 )
4 、 已 知
图 示 轮
系 中 各
轮 齿 数
为
z1 20, z2 34,z3 18, z4 36, z5 78 ,
z6 z7 26 。 试求 :传动比 iAB = ?(共 10
分)
解:划分轮系如下:
1,2,3,4 构成定轴轮系; 5,6,7,B 构成差动轮
系,B 为系杆
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