人体重心的计算.pptxVIP

人体重心的计算 理论基础 理论力学—— 伐里农定理 物体各部分相对于某轴力矩的代数和就等于该物体总重量对该轴的 力矩。 即：PX=ΣPixi PY= ΣPiyi 注：力矩=力×力臂 理论在生物力学中的应用 将人体简化为 14~16 个刚体的原因 人体是一个非均质的物体 被划分的人体各环节被认为是均质 所以说，人体重心的计算同样可以使用—— 伐里农定理，即： P(人体总重心 X)=ΣP（各环节 i）x（各环节 i） P(人体总重心 Y)=ΣP（各环节 i）y（各环节 i） 人体重心计算的步骤 ❶建立直角坐标系 原因：a.运用伐里农定理，我们必须要使人体环节相对于某一个轴， 计算该环节的力矩。 b.要计算人体重心必须通过（x，y）两个量来确定。 ❷确定环节位置 a.根据关节的位置，标注人体环节位置 b.将关节标注点连接成人体棍状图 ❸确定各环节质心的位置 用测量工具测量各环节的长度 根据环节质心到近侧段的百分比(已知量,P95)，标注各环节的质心 位置 确定各环节质心的（x，y） ❹最后计算 在步骤 3 中，我们已经得到了各环节（x，y）。这样我们就得出各环 节相对于 X 轴和 Y 轴的力矩，即 Pxi=G 各环节·Xi Pyi=G 各环节·Yi 为了便于计算，我们将人体总重量看做 1。这样，我们得到的 人体各环节的质量是一个相对量。（已知量,P93） 那么我们便可以得到人体总重心相对于 X 轴和 Y 轴的力矩， 即， P(人体总重心 X)=ΣP（各环节 i）x（各环节 i） P(人体总重心 Y)=ΣP（各环节 i）y（各环节 i） 1 ❺标出人体重重心 我们通过前面的测量和计算得到了ΣPX,ΣPY。即我要得到的人体总重心在 X 轴和 Y 轴上的力矩。由于我们将人体质量简化为 1，那么加总后的ΣPX,ΣPY， 就是我们要找的人体重心在坐标系中的（X，Y）。 那么我们按照所求得的值，在图片标出，即为人体的总重心。 2 3