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- 2020-11-30 发布于天津
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机械基础演示文稿 ? 一、力矩 ? 力矩是力对一点的矩,等于从该点到力作用线上任一点矢径与该力的 矢量积,记作M=r · F。如图2-13所示,扳手对螺母轴心线的 矩为r · F,F为扳手上作用的力,方向垂直于固定轴平面,r为F 到轴心线O的垂直距离。显然,力F使扳手绕点O的转动方向不同, 作用效果也就不同。 ? 力矩对物体的转动效果,完全由下面两个因素决 定: ①力的大小与力臂的乘积。 ②力使物体绕O点的转动方向。 这两个因素可用一代数量来表示:±r · F。力对 点之矩的正负通常规定:力使物体绕矩心逆时针 方向转动为正,反之为负。 ? 力矩在下列两种情况下等于零: ? ①力等于零。 ? ②力的作用线通过矩心,即力臂等于零。 ? 在国际单位制中,以牛顿米(简称牛 · 米)为力 矩的单位,记作N · m。 ? 二、合力矩定理 平面汇交力系的合力对于平面内任一点之矩等于所有各力对该点之矩的 代数和。 ? ( 1 )力偶的概念 ☉等值、反向的两个平行力构成力偶。 ☉力偶矩的大小、转向、力偶作用面称为力偶三要素。 ☉ 力、力偶为静力学两个基本物理量。 F 1 F 2 d ☉规定:逆时针转向的力偶矩为正,顺转为负。 ? 四、 力偶性质 ☉力偶无矩心 ☉力偶无合力 ☉等效力偶可以互换 = ? 讨论: ? 根据合力矩定理推出:“力偶对任一点的矩等于零 , 错在哪里?合力 矩定理指出:“合力对点
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