吉林大学珠海学院汽车设彩计第四章.ppt

; 第一节?????? 概述 一、 万向传动轴的功用： 用于在工作中相对位置不断变化的两根轴间 的动力和运动传递。 二、万向传动轴应满足的基本设计要求 1.?所连接的两轴，在一定的轴间夹角变化范围内，能 可靠地传递动力; 2.?保证所连接的两轴尽可能等速运转; 3.?由于万向节夹角的存在而产生的附加载荷、振动和噪声应在允许范围内; 4.?传动效率高，使用寿命长，结构简单，制造维修容易。;三、万向传动轴的组成;四、分类 1.??万向节分类;2.传动轴分类;1、在发动机前置后驱动或全轮驱动的汽车上，因工作时悬架的变形、主减速器输入轴与变速器或分动器输出轴间经常有相对运动，普遍采用十字轴万向节传动。有二万向节，三或四个万向节的结构，多万向节传动时需要在中间轴上加支撑。 2、转向驱动桥，驱动轮又是转向轮，左右半轴间的夹角随行驶的需要而变化，而多采用球叉式或球笼式等速万向节。 3、驱动桥为独立悬架结构，需要等速万向节传动。 4、变速器与离合器或分动器离开一定的距离时，多用十字万向节或柔性万向节。 ;;第二节????万向节结构方案分析   一、十字轴万向;2、滚针轴承的轴向定位方式（图4-1）; 2、滚针轴承的轴向定位方式（图4-1）;3、滚针轴承的润滑和密封; 多刃口油封：Fig.4-2b 安装在无润滑油流通系统且一次润滑的万向节上。;二、准等速万向节 1、双联式万向节：Fig.4-3 ;二、准等速万向节 2、凸块式万向节：Fig.4-4;二、准等速万向节 3、三销轴式万向节：Fig.4-5;三、等速万向节 1、球叉式万向节：Fig.4-6;三、等速万向节 1、球叉式万向节：Fig.4-6;三、等速万向节 1、球叉式万向节：Fig.4-6;三、等速万向节 2、球笼式万向节 Rzeppa型球笼万向节：Fig.4-7a;2、球笼式万向节 Rzeppa型球笼万向节：Fig.4-7a;2、球笼式万向节 Birfield型球笼式万向节：Fig.4-7b;2、球笼式万向节 伸缩型球笼式万向节：Fig.4-7c;四、挠性万向节;回目录; 五、不同万向节结构方案的对比分析;（继上表）;（继上表）;第三节 万向传动的运动和受力分析 一 、单十字轴万向节传动 研究运动学的目的： 求得保证所连接的两轴能够均匀等速运转的条件？  1、输入轴和输出轴之间的角速度与转矩之间的关系;由机械原理可知： （1）由（1）式得： （2） 假设：α=常数将（2）式对时间求导数，得到角速度ω：;;; ?2每转一周周期性地变化两次，将从动轴转动的角速度时快、时慢现象，称之为运动的不等速性。 用转速不均匀系数K来表示不等速性：;3). 从动轴上力矩M2的变化 忽略摩擦损失后，输入、输出轴上的功应相等：;结论： 当T1与α一定时， T2在最大值与最小值之间每转一 转变化两次，其振幅依赖α角不同而变化。 工作中不希望存在上述扭转波动，为了减少这个附加载荷，要求： 1)??? 减少α角； 2)????采用挠性万向节；; 二、双十字轴万向节传动 若只有一个万向节传动轴，由tgφ1=tg φ2cos α 可知： 1) 主动轴等速转动，则从动轴为不等速转动； 2) α愈大，转动的不等速性愈大。 φ1与(φ1- φ2) 和α关系如下图所示：;图中表明：1)??φ1从00～900时，(φ1- φ2)为负值，即从动轴比主动轴转的快；2)??φ1从900～1800时，(φ1- φ2)为正值，即从动轴比主动轴转的慢；3)?主动轴转一周，从动轴有两次比它快，两次比它慢； 4）α角愈大，在同一个φ1值时，其(φ1- φ2)之差也愈大。;双十字轴万向节如下图所示： ;主动轴Ⅰ转过φ1角，轴Ⅱ转过φ2角，则有： （6）同时轴Ⅲ转过φ3角，则有： （7）用式（7）除以式（6）得： ; 第四节???? 万向节设计一 、计算载荷Ts;其中： Temax—为发动机最大转矩()； n ——为计算驱动桥数； i1——为变速器一档传动比； η ——为发