2020南京航空航天大学灰色系统控制.pptVIP

南京航空航天大学经济管理学院 精品课程建设组 灰色控制是指本征性灰色系统的控制，包括一般控制系统含有灰参 数的情形以及以灰色系统方法为主构成的控制等。本章主要内容包括灰 色线性控制系统、灰色传递函数、典型环节、灰色关联控制、去余控制 和灰色预测控制等。 13. 1 控制与灰色控制 作为一种科学概念，控制就是施控装置对受控装置所施加的一种特 定作用，是一种有目的、有选择的能动作用。一个控制系统，至少要有 施控装置、受控装置和信息通道三个组成部分。仅含上述三个组成部分 的控制系统称为开环控制系统，如图所示。 施控装置 受控装置 输入控制信号 开环控制系统较为简单，由输入直接控制输出，其致命弱点为抗干扰性差。带 有反馈回路的控制系统称为闭环控制系统，如图所示。闭环控制系统通过输入以及 输出的回输共同作用来实现控制。 目标值 ? 比 较 器 施控装置 受控装置 扰 动 输入偏 差信号 输入控 制信号 反馈装置 输出 反 馈 信 号 闭环控制系统的突出特点是抗干扰能力强，其输出能够始终围绕预定目标摆 动。因此，闭环控制系统具有某种稳定性。 所谓灰色控制是指对本征性灰系统的控制，包括一般控制系统含有灰参数的 情形以及运用灰色系统的分析、建模、预测、决策思路构造的控制。灰色控