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§ 4-5 二阶电路的零输入响应 二阶电路的零输入响应 ? 提出问题 ? 解决问题 ? 结果分析 本节主要讨论 RLC 串联电路零输入 响应的求解方法及其性质。 二阶电路的零输入响应 ? 提出问题 ? 解决问题 ? 结果分析 1. 换路前，在 t0 时，开关 S 1 闭合、 S 2 断开，电路已处于 稳态 ( 电容未充电 ) ； 2. 开关在 t=0 时动作； 3. 换路后，在 t0 时，开关 S 1 断开、 S 2 闭合。求此时电容 电压 u ( t ) 和电感电流 i ( t ) 。 二阶电路的零输入响应 2 、换路后，开关 S 1 断开、 S 2 闭合。 (t0) 。此时 RLC 串联 形成一个回路 。 1 、换路前，开关 S 1 闭合， S 2 断开 (t0) 。 R U s + － (t=0) i(t) S 1 L C S 2 + － u(t) ? 提出问题 ? 解决问题 ? 结果分析 二阶电路的零输入响应 讨论：电路稳定状态时 1 、电容电流为零，该支 路相当于开路； 2 、电感电压为零，该支 路相当于短路。 u (0_)= 0 i (0_)= U S /R=I 0 R U s + － (t0) i( 0 -)=I 0 S 1 原始状态 (original state) 返回 R U s + － (t0) i(t) S 1 L C S 2 + － u(t) ? 提出问题 ? 解决问题 ? 结果分析 二阶电路的零输入响应 开关在 t=0 时换路， S 1 断开、 S 2 闭合。 t0, RLC 串联形成一个 回路，电压 u 、电流 i 即为 零输入 响应 ( zero-input response ) 。 ? 提出问题 ? 解决问题 ? 结果分析 R U s + － (t0) i(t) S 1 L C S 2 + － u(t) 二阶电路的零输入响应 列微分方程 解微分方程 结果 ? 提出问题 ? 解决问题 ? 结果分析 二阶电路的零输入响应 0 di KVL : Ri + L + u = dt du VCR : i = C dt 初始条件 (initial condition ) 0 2 2 d u du LC + RC + u = dt dt ? 提出问题 ? 解决问题 ? 结果分析 列微分方程 解微分方程 结果 输入输出方程 (input-output equation) 0 (0 ) (0 ) I i u C C ? ? ? ? ? (0 ) (0 ) 0 u u ? ? ? ? 二阶电路的零输入响应 列微分方程 解微分方程 结果 解：特征方程 (characteristic equation) LC s 2 + RC s +1=0 ? 提出问题 ? 解决问题 ? 结果分析 0 2 2 d u du LC + RC + u = dt dt 2 1 2 ( ) 4 2 1 2 2 RC RC LC s LC R R L L LC ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 特征根 ( 即电路的自然频率 ) 为 2 2 1 2 2 R R s L L LC ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 二阶电路的零输入响应 列微分方程 解微分方程 结果 ? 提出问题 ? 解决问题 ? 结果分析 2 1,2 1 2 2 R R s L L LC ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 令 0 1 2 def def R α ω L LC ? ? 2 2 1 0 2 2 2 0 s α α ω s α α ω ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 二阶电路的零输入响应 列微分方程 解微分方程 结果 为不等的负实根 、 2 1 0 ), 2 ( , 0 . 1 s s C L R R ? ? ? ? ? 为一对共轭虚根 、 2 1 , 0 . 4 s s R ? 实重根 、 2 1 0 ), 2 ( , 0 . 2 s s C L R R ? ? ? ? ? 为一对共轭复根 、 2 1 0 ), 2 ( , 0 . 3 s s C L R R ? ? ? ? ? ? 提出问题 ? 解决问题 ? 结果分析 参数不同时， S 1 ， S 2 为： 2 2 1 0 2 2 2 0 s α α ω s α α ω ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 二阶电路的零输入响应 列微分方程 解微分方程 结果 ? 提出问题 ? 解决问题 ? 结果分析 二阶电路的零输入响应 1 2 1 2 ( ) s t s t u t A e A e ? ? (0 ) (0 ) 0 u u ? ? ? ? 0 (0 ) (0 ) I i