比例电磁阀电磁设计流程图.docxVIP

比例电磁铁的结构原理 比例电磁铁结构主要由衔铁、导套、极靴、壳体、线圈、推杆等组成。其工作原理是： 磁力线总是具有沿着磁阻最小的路径闭合，并有力图缩短磁通路径以减小磁阻，如图 1 。 图  1  比例电磁铁的剖面图 普通电磁铁就是一个开关量，不是开就是关，关的时候开口最小，开的时候开口最大， 没有办法调节；比例电磁铁是根据给定电流的大小决定阀开口的大小，是一个连续的过程。 比例电磁铁和普通的电磁铁区别就是比例电磁铁是普通电磁铁加一个弹簧， 可以使比例电磁 铁输出的力和电流成比例关系， 和位移无关， 所以比例电磁铁必须具有水平吸力特性， 即在 工作区，其输出力的大小只与电流有关，与衔铁位移无关。若电磁铁的吸力不显水平特性， 弹簧曲线与电磁力曲线族只有有限的几个交点， 这意味着不能进行有效的位移控制。 在工作 围，不与弹簧曲线相交的各电磁力曲线中， 对应的电流在弹簧曲线以下， 不会引起衔铁位移； 在弹簧曲线以上时， 若输出这样的电流， 电磁力将超过弹簧力， 将衔铁一直拉到极限位置为 止。相反， 若电磁铁具有水平特性， 那么在同样的弹簧曲线下，将与电磁力曲线族产生许多交点。在这些交点上，弹簧力与电磁力相等，就是说，逐渐加大输入电流时，衔铁能连续地停留在各个位置上。 图 2  比例电磁铁的电流  - 力 -行程关系 比例电磁铁要求在一定的位移围，衔铁的输出力为一准恒定值，如图 2 所示。根据电 磁铁基本工作原理， 在衔铁运动过程中， 磁阻会越来越小，衔铁受力越来越大，不会出现输 出力恒定的情况， 为了使电磁铁能在一定位移输出近视恒定的力， 电磁铁采用结构的特殊—隔磁环。 隔磁环采用非导磁材料——通常为黄铜， 嵌在前后导套的中间， 减少电磁铁即将闭合时急剧增大的电磁力，使整个电磁力变的平稳。 导套前段和极靴组合， 形成带锥形端部的盆形极靴， 导套和外筒间配置同心螺线管式控制线圈。外壳采用导磁材料，以形成磁回路。同时为了衔铁可以左右运动，在左端有挡板，在右端装有弹簧组成的调零机构。 比例电磁铁的特性 2.1 电磁力 当给比例电磁铁控制线圈通入一定电流时， 在线圈电流控制磁势左右下， 形成两条磁路， 如图 3 所示，一条磁路 1 由前端盖经盆形极靴底部沿轴向工作气隙进入衔铁，穿过导套后 段、导磁外壳回到前端盖极靴，产生轴向力 FM 1 ； 另一条磁路 2 经盆形极靴锥形周边（导 套前段）径向穿过工作气隙，再进入衔铁，而后与 1 汇合形成附加轴向力 FM 2 ，二者综合 得到比例电磁铁输出力 FM ，如图 2 所示电流 -力 -行程特性，在比例电磁铁衔铁的整个行程 区，电磁力特性并不全是水平曲线，可将其分为 3 个区域。在工作气隙接近于零的区域， 输出力急剧上升， 称为吸合区， 比例电磁铁在这一区域不能正常工作， 一般在结构上采用非 导磁材料限位片将其排除； 当工作气隙过大时， 电磁铁输出力明显下降， 这一区域称为空行 程区域， 这一区域电磁铁虽然也不能正常工作， 但有时是需要的； 在吸合区和空行程区之间 的区域，具有近似的水平力 - 位移特性，这一区域称为工作区。 图 3 比例电磁铁的磁路分布 产生的端面力为： 产生的轴向附加力为： 图 4 不同位置电磁铁部磁力线分布 2.2 影响电磁力的因素 1 2 1 ( Ni )2 0 S ，与线圈匝数平方成正比，与气隙间隙平 电磁力的大小为 FM 2 0S 2 方成反比。 在电磁阀其它结构参数和驱动电流以及气隙宽度大小相同时， 线圈匝数越多， 气隙的磁 场强度就越强， 则气隙磁感应强度也越大， 电磁吸力也就越大。 但实际上线圈匝数不是越多 越好， 随着匝数的增加， 会使线圈电感和线圈电阻增大， 从而在衔铁吸合初始阶段限制了驱 动电流的迅速增大，在释放过程中使电流衰减速度变慢。 电磁阀气隙宽度包括衔铁工作行程和残余间隙宽度两个部分。 当衔铁完全开启时， 此时 气隙宽度等于衔铁工作行程和残余间隙宽度之和。 当衔铁完全吸合时， 气隙宽度等于残余间 隙宽度。随着气隙宽度的增大，将使电磁吸力减小。衔铁工作过程中，气隙宽度减小，有利 于电磁阀的打开。 在残余间隙不变的前提下， 如果衔铁工作行程增加， 则在关闭过程和重新 打开过程的时间增加，电磁力增加速度平缓，电磁阀的动态特性变差。 驱动电路的形式及参数直接决定线圈电流波形， 并极影响电磁阀的响应速度。 驱动电压 为 24V 时，电磁阀响应时间为 0.4ms ，当驱动电压为 48V 时，电磁阀响应时间为 0.25ms ， 驱动电压的升高对电磁阀的响应速度有着明显的影响。不过，驱动电压从 48V 到 100V 之 间，响应时间的提高率为 o.02ms/2OV ，驱动电压从 100V 提高到 12