宿州学院第八届大学生科研项目申请书.docx

宿州学院第八届大学生科研项目 申请书 项目类别（在相应的序号上划O） 1、重点项目 ②、一般项目 项 目 名 称:基于STM32F103ZET单片机通信及检测性平衡车设计 申 请 者： 孙鹏鹏 所 在 班 级： 12电子信息工程2班 联 系 电 话：申 请 日 期： 2014.5.20 共青团宿州学院委员会制 填表说明 填写申请书之前请认真阅读下列说明： 1、第 4 页课题组成员（指导教师）必须签名。 2、学科类别一律填一级学科。 3、页面右上角宿州学院编号由团委统一填写。 4、本表请如实填写，表达明确严谨。所列各项内容不能简 单标注“见附件” ，否则视为不合格。 5、项目论证依据，研究方案与研究工作基础和条件三栏中 不得出现申请人的任何背景资料，否则作废。 6、申请参加大学生创新训练的人数含负责人在内不得超过 6 人。 7、填表字体用小四号宋体，单倍行距，申请书报送一式 2 份。要求统一用 A4 纸双面印制、装订，所附材料用小四号 宋体打印 申请者承诺: 我保证申请评审书填报内容的真实性。如能立项，我将 与本项目组成员严格遵守宿州学院学生科研项目管理的有 关规定，切实保证研究工作时间， 按计划认真开展研究工作， 按时报送有关材料。 申请者（签章）： 年 月曰 课题负责人姓名 孙鹏鹏 性别 男 出生年月 1995.05.07 所在专业、班级 电子信息工程12电信＜2＞班 联系电话课题组主要成员 姓名 班级 分工情况 签名 陈小龙 12电信＜2＞班 协助设计 孟祥江 12电气＜1＞班 协助设计 王世锋 12电信＜2＞班 购买器材及打印材料 杨东海 12电信＜2＞班 有关资料搜集 陈文兵 12电信＜2＞班 有关资料搜集 指导教师 姓名 冯浩 职称 助教 专业方向现代信号信息处理 对课题的创新性、实用性、可行性等作出评价： 本课题立题新颖，思路清晰，方法独特，设计方案合理可行。研究表明车模静止及各种 运行的陀螺仪平衡原理和数据的采集及传输具有一定实效性，具有广泛的应用价值。通过系 统程序设计，让彩灯与两轮平衡车完美结合显出旋转特效，体现了本课题的创新之处。 本组各成员具有扎实的专业知识背景及较强的动手能力，经过反复的研究和设计，以及 相关理论知识为依据，本项目具有较大的成功性。系统设计流程及整体思路十分清晰，在抗 干扰方面还有待改进提升。 本组学生可以顺利的完成这一课题。 指导教师签名： 年 月 日 课题负责人所在一级学院学术分委会初审推荐意见： （签章） 年 月 日  名 称 基于STM32F103ZET单片机通信及检测性平衡车设计 学科类别 一级学科 研究类别 C A、基础研究B、应用研究 C创新研究 起止时间 2014年5月20日一2015年5月20日 申请经费 800 成果形式 （B ） A、学术论文；B、科技发明创新创意（实物、模型）；C、 作品（计算机软件；文化、乙术、音乐作品；专利） 1、本课题研究现状与趋势，理论意义与应用价值，基本内容与创新点。 （二部 分逐项填写，限1000字以内） （一） 研究现状与趋势： 本组成员对平衡、通信及检测性STM32两轮平衡车已经有了初步了解。STM32单片机使 用也正是关键之处，本组成员通过程序练习进一步研究。此项任务的第一步便是让车模直立， 研究陀螺仪、加速度计、PID算法及其他一系列知识来实现。想让车模直立站稳需祥知 PID 的参数调节方法，是最难研究的一步。下一步便是让车模转弯及行走，其中需知测速模块及 PID的参数调节方面的知识，这也有待于提高与研究。此外还有检测如温度烟雾等，之后再 将这些结果通过通信功能传至另一个单片机上， 甚至电脑上位机也可，而这些已经掌握。还 有彩灯旋转特效，这也是本项目的亮点，也正是拓展之外的研究。 （二） 理论意义与应用价值： STM32单片机除了容量大速度快引脚多外，还有PWMPAC及 ADC通道多等其他的优点， 很有利用价值。车模的静止运行所利用的原理可用在研究两轮车上， 而这两轮车在市场上也 大有销售的前景，如淘宝上火热的思维翼越野款电动平衡车， 两轮思维车赛格威，四轴飞行 器及其他许多有关需要平衡控制的装置等等， 而本次做的是两轮平衡车车模，可将其原理移 植到以上几个及其他装置中运用。温度烟雾的检测在生活中也大有用途， 如博物馆是保存珍 贵文物的重要场所，而文物的保存对环境有着复杂而严格的要求， 所以需要实时监测周围的 情况显得十分重要。通信、无线遥控的作用更是毫无疑义，即信息的通讯功能，天宫一号与 神舟九号上所传回基地的视频，工作人员做出及时的分析；还有市场上的遥控玩具等。我们 这可将其先控制到矿井中测出瓦斯浓度再传回数据以防灾害。 （三） 基本内容与创新点： 基本内容即本组成员所