理论力学课件[宣贯].pptVIP

约束力： 光滑圆柱铰链：亦为孔与轴的配合问题，与轴承一样，可用两个正交分力表示． 其中有作用反作用关系 一般不必分析销钉受力，当要分析时，必须把销钉单独取出． （含销钉） * 精品PPT | 实用可编辑 （3） 固定铰链支座 约束特点： 铰链中两个构件之一与地面或机架固定而成． 约束力：与圆柱铰链相同 以上三种约束（径向轴承、光滑圆柱铰链、固定铰链支座）其约束特性相同，均为轴与孔的配合问题，都可称作光滑圆柱铰链． * 精品PPT | 实用可编辑 4、其它类型约束 （1）滚动支座 约束特点： 在上述固定铰支座与光滑固定平面之间装有光滑辊轴而成． 约束力：构件受到垂直于光滑面的约束力．（实际方向也可以向下） * 精品PPT | 实用可编辑 * 精品PPT | 实用可编辑 (2) 球铰链 约束特点：通过球与球壳将构件连接，构件可以绕球心任意转动，但构件与球心不能有任何移动． 约束力：当忽略摩擦时，球与球座亦是光滑约束问题．约束力通过接触点,并指向球心,是一个不能预先确定的空间力.可用三个正交分力表示． * 精品PPT | 实用可编辑 （3）止推轴承 约束特点： 止推轴承比径向轴承多一个轴向的位移限制． 约束力：比径向轴承多一个轴向的约束力，亦有三个正交分力 ． * 精品PPT | 实用可编辑 轮胎与轮毂 * 精品PPT | 实用可编辑 天文望远镜桁架 * 精品PPT | 实用可编辑 大型射电望远镜 * 精品PPT | 实用可编辑 钢结构接头 * 精品PPT | 实用可编辑 齿轮啮合 * 精品PPT | 实用可编辑 “工程力学走过了从工程设计的辅助手段到中心主要手段的过程，不是唱配角而是唱主角了” 钱学森 1997年9月 * 精品PPT | 实用可编辑 建议和要求 1.按时听课，及时完成作业，作图要用直尺和圆规。 2.及时复习、多做习题、消化所学内容，避免考试前 突击。 3.提倡交流、讨论，共同提高。 4.课前预习，重点内容做好笔记（特别是重点强调的概念、习题和补充的例题），课下复习可以参考课件。 5.期末考试前只串讲主要内容，不涉及考试范围和重点。 * 精品PPT | 实用可编辑 静力学引言 * 精品PPT | 实用可编辑 力：物体间相互的机械作用，这种作用的效果是使物体的运动状态发生变化，或者使物体的形状发生改变。 几个基本概念 刚体：在力的作用下，其内部任意两点间的距离始终保持不变的物体. 力使物体运动状态发生变化的效应称为力的外效应或运动效应；力使物体形状发生改变的效应称为力的内效应或变形效应。 静力学： 研究物体在力系作用下的平衡条件的科学。 * 精品PPT | 实用可编辑 力系：一群力. 平衡：物体相对惯性参考系（如地面）静止或作匀速直线运动． 力的三要素：大小、方向、作用点 平面汇交（共点）力系 平面平行力系 平面力偶系 平面任意力系 空间汇交（共点）力系 空间平行力系 空间力偶系 空间任意力系 力是矢量． A B F 力的单位： 国际单位制：牛顿(N) * 精品PPT | 实用可编辑 简化 平衡 1、物体的受力分析：分析物体（包括物体系）受哪些力，每个力的作用位置和方向，并画出物体的受力图． 2、力系的等效替换（或简化）：用一个简单力系等效代替一个复杂力系． 3、建立各种力系的平衡条件：建立各种力系的平衡条件，并应用这些条件解决静力学实际问题 ． * 精品PPT | 实用可编辑 第一章 静力学公理和物体的受力分析 §1–1 静力学公理 §1–2 约束与约束反力 §1–3 物体的受力分析与受力图 * 精品PPT | 实用可编辑 §1-1 静力学公理 公理1 力的平行四边形法则 作用在物体上同一点的两个力，可以合成为一个合力。合力的作用点也在该点，合力的大小和方向，由这两个力为边构成的平行四边形的对角线确定。 合力(合力的大小与方向) (矢量和) 亦可用力三角形求得合力矢 A F1 FR F2 * 精品PPT | 实用可编辑 公理2 二力平衡条件 使刚体平衡的充分必要条件 最简单力系的平衡条件 作用在刚体上的两个力，使刚体保持平衡的必要和充分条件是：这两个力的大小相等，方向相反，且作用在同一直线上。 * 精品PPT | 实用可编辑 只受两个力作用而平衡的构件，叫二力构件。 应用: 已知两力的作用点,确定其作用线. * 精品PPT | 实用可编辑 公理3 加减平衡力系原理 在已知力系上加上