全国机器人考级一级知识点串讲[宣贯].pptVIP

螺旋：螺旋是一种简单机械，是斜面的变形。 生活中常见的应用为螺丝钉、螺旋桨、压榨机等。 * 精品PPT | 实用可编辑 第一个描述螺旋物的人是希腊科学家阿基米德。阿基米德螺旋是一个装在木制圆筒里的巨大螺旋状物，如图所示，它用来把水从一个水平面提升到另一个水平面，对田地进行灌溉。这个东西的真正发明者并非阿基米德本人，他只是描述了这种已经存在的东西。阿基米德螺旋可能是古代埃及的能工巧匠们设计并在尼罗河两岸的灌溉中使用的。 * 精品PPT | 实用可编辑 稳定性分析：每个物体都是由简单的图形构成的，也就是说物体的每个面都是由圆，三角形，四边形和多边形构成的。 * 精品PPT | 实用可编辑 三角形有着稳固、坚定、耐压的特点。 应用：三角形框架、起重机、三角形吊臂、屋顶、钢架桥中都有三角形的身影。 稳定原理：任取三角形两条边，在两条边角度不变的情况下，在两条边的非公共端点连接第三条边。因为第三条边不可伸缩或弯折， 所以两端点距离固定 。按照相同的方式任取两条边都复合上述情况。 所以三角形固定，具有稳定性。 * 精品PPT | 实用可编辑 一个结构是否稳定，除了考虑结构外，还要考虑放置的位置和物体的重心。总体来说符合以下原则： ①与地面接触面积越大，物体越稳。 ②重心越低，物体越稳。 ③通过重心作竖直向下的直线与地面的交点， 如果在接触面内，则物体较稳；如果在接