理论力学课件(上)[宣贯].pptVIP

例题 8——摇杆滑道机构 （用坐标法求解）建立坐标系 写出点的坐标： x 运动方程对 t 求导： 注意：当 t ? ? x ?， ? ?，有 速度方程对 t 求导： * 精品PPT | 实用可编辑 点的加速度合成定理 绝对加速度＝牵连加速度、相对加速度、科氏加速度的矢量和 科氏（Coriolis）加速度: ?e vr ac 科氏加速度的大小： 科氏加速度的方向： 按右手法则确定 * 精品PPT | 实用可编辑 点的加速度合成定理 在求解加速度问题时，由于涉及的矢量较多（最多可以有七个）： 所以通常采用在（选定的）轴上投影的办法解决。 思考：在什么情况下科氏加速度＝0 ？ [1] 动系作平移运动，这时?e＝0， [2]相对速度矢量vr与角速度矢量?e平行。 [3]相对速度矢量vr＝0。 根据公式 * 精品PPT | 实用可编辑 O ?φ ωe M M ’ t 瞬时 t+?t 瞬时 vr 点的加速度合成——例子 ve va va’ vr’ ve’ 已知：直管绕定轴O转动，管中质点M沿管线运动，（相对）速度vr。 求：质点M的绝对加速度。 解：1、运动分析: 动点——M 动系——固连于直管 牵连运动——定轴转动 相对运动——直线运动 绝对运动——平面曲线 在t +?t 瞬时： 由速度合成定理，在t 瞬时： * 精品PPT | 实用可编辑 点的加速度合成——例子 O ?φ ωe M M ’ t 瞬时 t+?t 瞬时 vr ve va va’ vr’ ve’ M1 ve1 vr2 经?t 的速度改变量： 两边除以?t 并取极限， 下列关系成立否？ ? 由加速度的定义，有： 下面我们进一步考察加速度的定义。 * 精品PPT | 实用可编辑 点的加速度合成——例子 O ?φ ωe M M ’ t 瞬时 t+?t 瞬时 vr ve va va’ vr’ ve’ M1 ve1 vr2 * 精品PPT | 实用可编辑 点的加速度合成——例子 O ?φ ωe M M ’ t 瞬时 t+?t 瞬时 vr ve va va’ vr’ ve’ M1 ve1 vr2 vr’ vr2 ?vr ?φ 绝对加速度： * 精品PPT | 实用可编辑 点的加速度合成——讨论 ——相对运动使得牵连速度的大小发生了附加改变 ——牵连运动使得相对速度的方向发生了附加改变 科氏加速度的意义： O ?φ ωe M M ’ t 瞬时 t+?t 瞬时 vr ve va va’ vr’ ve’ M1 ve1 vr2 * 精品PPT | 实用可编辑 河岸冲刷——在北半球沿经线流动的河流，其右岸受到的冲刷更严重！　 科氏加速度——实例 * 精品PPT | 实用可编辑 铁轨磨损——由于科氏加速度，在北半球运行的列车使右边的铁轨磨损更严重！　 离心式压气机——旋转叶片中的气流有科氏加速度的作用。 科氏加速度——实例 台风——在北半球，台风总是逆时针旋转的。 炮弹、弹道导弹的轨迹··· * 精品PPT | 实用可编辑 傅科（Foucault）摆 科氏加速度——实例 * 精品PPT | 实用可编辑 圆盘角速度ω为常量，点M在圆盘上半径为r 的槽中以不变的速度vr 运动，求点M的速度和加速度。 例题 4——圆盘与动点 解 1、运动分析（动点、动系、三种运动） 2、速度： 3、加速度 比较： * 精品PPT | 实用可编辑 仿形机床中半径为R的半圆形靠模凸轮沿水平轨道向右运动，速度v0，加速度a，带动顶杆AB沿铅垂方向运动，试求? =60o时，顶杆AB的加速度。 例题 5——半圆靠模凸轮（加速度） A B v0 n φ R a * 精品PPT | 实用可编辑 例题 5——半圆靠模凸轮 * 精品PPT | 实用可编辑 例题 5——半圆靠模凸轮 * 精品PPT | 实用可编辑 A B v0 n φ R O 2、速度分析（画速度矢图） vr va ve φ 1、运动分析： 动点—— AB的端点A 动系——固连于凸轮 绝对运动——直线运动 相对运动——圆周运动 牵连运动——水平平动 例题 5——半圆靠模凸轮 * 精品PPT | 实用可编辑 3、加速度分析（动系平移） A B n φ R O a v0 ——杆AB的加速度 切线 a 法线 vr2/R ae aa 上式投影到法线 n 上，得 例题 5——半圆靠模凸轮 大小 方向 ? ? * 精品PPT | 实用可编辑 例题 6——曲柄摇杆机构（加速度） * 精品PPT | 实用可编辑 已知： ω0，OA=r，OO1= l 求：当曲柄在水平位置时摇杆的角加速度?1 例题 6——曲柄摇杆机构（加速度） * 精品PPT | 实用可编辑 A B φ O ω O1 ω1 r 解 1、运动分析： （方向如图） va ve vr 例题