机械工程控制课后习题答案_星期一考试用得上.docxVIP

第一章习题解答 1.1机械工程控制论的研究对象和任务是什么？ 答：机械工程控制论实质上是研究机械工程中广义系统的动力学问题。具体说，它研究的是机 械工程技术中的广义系统在一定的外界条件（即输入或激励，包括外加工控制外加干 扰》作用下，从系统的…定的初始状态岀发，所经历的山其内部的固有特性（即由系统的结构与参 数所决定的特性〉所决定的整个动态历秤斗研究这一系统及其输入?输出三者之间的动态关系 从系统输入、输出三者之闾的关系出发抿据已知条件与求解问题的不同，机械工程控制 论的任务可以分为以下五方面： （I）已知系统、端人?求系统的输出，即系统分析问题卡 d）已知系统和系统的理想输岀，没计输人，即最优控制问题； （3〉已知输人和理想输设计系统，即最优设计问题； （4） 输岀已知，确定系统也识别输入或输入中的有关信息，此即滤波与预测问题； （5） 系统的输入和输出已知，求系统的结构与鑫数’即系统辨识问题 h2什么是内反诩？为什么说内反馈是便机械系统纷繁复杂的主要原因？ 解 内反惯是指在系统内存在着的各种自然形成的反馈。它主要由系统内部各个元素之间的 相互耦合而形成*内反燼反映系统内部各参数之间的内在联系，武存在对系统的动态特性有非常敏 蜕的影响，而机械系统存在的内反馈情况千差万别、错综复杂，因此使得机械系统纷繁复杂。 13试分析如图（题1.3」）所示系统的内反惯情况。 圈（题图（题L3. b）系统的方框图 解 分别对附“祝r进行受力分析*并列写其动力学方程 7712^2 !肉T （工2 -才J = /⑴ （1） 由（1）有 増+怂（戈| - -Tz）十 工\ ~ 0 ⑵ 由⑵有 対“込十馬七=f（r） 4-島口 ⑶ OTjZj 4-（气十 —kdx2 ⑷ 若以于（打为系统的输入，心（门为系统的输出，则系统的动力学方程可用图（题1. 3?b）所 示的方框图表示显然，该系统存在内反馈° 14试分析如图（题1?4山）所示机械加工过程的内反馈情况。 解 当刀具以名义进给量进行切削旳，在切削过程中产生切削力p和而使机床■工件系统发 主变形退让减少了刀具的实际进给宀此时 n 进而又影响到切削力的变化，如此循环，使 得切削过程为一个动态历程，具有一些动态特性B其过程可用图（题1. 4. h）所示的方框图表示 闍（题 L4..a）机床-工件系统图（E 1. tb）切削过程的方框图 闍（题 L4..a） 机床-工件系统 15什么是外反馈？为什么要进行反馈控制？ 解外反馈是指人们为了达到?定的目的级有意加人的反馈，用环控制系统的工作是基于 系统的实际输出与参考输人间的偏差之上的。在系统存在扰动的情况厂这种偏差就会岀现口 进行适当的反馈控制正好能检测出这种偏差，并力图减小这种偏差，而最终便得偏差为零.事 实上，反馈控制仅仅需为无法预计的扰动而设计，闵为对可H预知的扰动*总皿以在系统中加 以校正。 L6试分析以下例子中哪些是人为地利用反馈控制，以达到预期指掠的自动控制装置. （1）蒸汽机的调速系统（参阅习题1.12）；（2）照明系统中并联的电灯：（3）电冰箱的恒温系 统、（4）家用全自动洗衣机. 解（1）.（3）为反愤控制系统；（2）.（4）不是反馈控制系统’详细分析请参考习题和 习题1.10的解答。 L7在下列这些持续运动的过程中，都存在信息的传输，并利用反馈来进行控制、试加以 说明“ （1）人骑自行车；（2）人驾驶汽车；（3）行驶中的船「 佩患状応+解（1）人骑自行车时，总杲需堕自行车具有一定的理想状态（比如速度、方向、安全等）， 人脑根据这个理想狀态指挥四肢动作，使自行车按预定的状态运动，眈时■路面的状况等因素 会对自行车的实际状态产生影响，便得自行车偏离理想状态，人的感觉器官感觉车子的状态， 并将此信息返回到大脑，大脑根据实际状态与理想状态的偏差调整四肢动作，如此循环往复? 其信息流动与反績的过程可以用图（题1?7）进行表示。同理，可以解释（2）人驾驶汽车、（3）行 佩患状応+ 图（题L7）人骑自行车信息流动与反情的甘程 驶中的船等过程中存在的信息流动与反馈情况b 1?8対控制系统的基本要求是什么？ 解对控制系统的基本要求有系统的稳定性、响应的快速性和响应的推确性等*其中，系 统隐定性是控制系统工作的首要条件。 L9将学习本课程作为一个动态系统来考虑，试分析这一动态系统的输人、输出及系统 的固有特性各是什么？应采取什么措施来改善系统特性》提高学习质量？ 解本课程的学习可视为一个动态系统■由教师、学生及教学大纲等构成。这一系统的输 入为教学大纲的要求，输出为实际的教学质量，这个系统中教师的教学和学生的学习是影响系 统输岀的主要因素，而二者又是紧密联系，相辅相成，缺一不可的°因此,在教学的过程中要充 分发挥这两方面的积极性和能动性，及时反馈和交流思