电网络 - 第五章电网络分析选论(动态电路的时域方程).pptVIP

状态变量分析的基本概念 状态方程的建立 线性状态方程的解析方法 状态方程的小信号分析 三种方法： 稀疏表格法 改进节点法 端口分析法 §5-1 状态变量分析的基本概念 状态变量、状态向量和状态空间 状态方程 (1)线性时不变网络 输出方程 联系输出与状态变量和输入之间的关系式 规范型状态方程的特征 规范型状态方程的特征: (1)每个方程式的左端只有一个状态变量对时间的一 阶导数; (2)每个方程式右端是激励函数与状态变量的某种函数关系,但不出现对时间的导数项。 常态网络 对于仅由电阻、电感、电容和独立电源组成的网络,如果不存在仅由电容和独立电压源组成的回路(称为C-E回路)和仅由电感和独立电流源构成的割集(称为L-J割集),则称为常态网络。 C-E回路 非常态网络 含有C-E回路和／或L-J割集的网络称为非常态网络,又叫蜕化网络。 L-J割集 常态网络的复杂度就等于网络中的储能元件的数目。 独立电容电压 独立电感电流 广义常态网络及其复杂度 对于电阻、电感、电容、D型元件、E型元件和独立电源组成的网络,如果不存在仅由电容、D型元件和独立电压源组成的回路(广义C－E回路)和仅由电感、E型元件和独立电流源构成的割集(广义L－J割集),则称为广义常态网络,否则称为广义非常态网络。 广义非常态网络的复杂度 确定C-E回路和L-J割集的拓扑方法 （1）如果该回路中连支电容是压控的，树支电容要么都是压控的要么都是荷控的，则可开路连支电容,其它电容用等效的荷控电容代替。 （2）如果该割集中树支电感是流控的,连支电感要么都是流控的要么都是链控的，则可用短路线代替树支电感,其它电感用等效链控电感代替。 §5-2 状态方程的建立 1、线性动态电路的状态方程 一、状态方程的直观列写法（续） 2、线性时变网络的状态方程 对时变电感元件 ，选磁链Ψ(t)作为状态变量 。 非线性电路状态方程的标准形式为 非线性动态电路状态方程的列写示例 二、从输入－输出方程到状态方程 实现：由输入－输出方程确定其状态空间表示 情形1 即 系统的输出方程： 3、特征方程: 概括 ： 一个n阶线性时不变动态系统,若输入中不含有导数项,则其状态方程为 若 （1）如果我们沿用状态变量, 则所得的n个一阶微分方程为 (2)当采用式(b)所表示的一组状态变量时,我们可以得到 再根据式(b)和式(c),可得 动态系统的输出方程为： 情形3 若 §5-3 线性状态方程的解析方法 分类1： 数值解法 解析解法 线性时不变网络状态方程的解法 在等式两边乘以 矩阵指数函数eAt 及其性质 性质 状态方程的解析解 非齐次状态方程的矩阵形式: 输出方程的解 如果系统运行的初始时间为t0 ,则 状态转移矩阵的性质 的性质 冲激响应矩阵 矩阵指数函数的计算 A的特征值各不相同 情况1 A的特征值各不相同 的转置称为范德蒙矩阵 特征根有重根 情况2 A的特征根λ1为m阶重根,其它特征根均为单根。则重根部分方程为： （ii）化A为对角阵进行计算 设A有n个彼此相异的实特征根λ1,λ2,…,λn。 定义 Λ＝diag［λ1,λ2,…,λn］； 若P＝［α(1),α(2),…,α(n)]，则α(k)满足 Aα(k)＝λkα(k) (k＝1,2,…,n) 取 2、线性时变网络状态方程的解法 状态方程为 二、状态方程的复频域解法 线性时不变网络的状态方程为 状态方程的复频域解 输出方程 §5-4状态方程的小信号分析 一、自治网络的小信号分析 自治网络的状态方程 一、自治网络的小信号分析 以状态方程为基础的非线性动态电路的小信号分析法 设： 设F对x和 存在一阶偏导数， 并且在所有时间, 足够小； 二、非自治网络的小信号分析 设 在时变偏置源和小信号输入作用下 对于荷控电容和链控电感 对于非线性动态电路 §5-6 改进节点法 线性动态电路时域的改进节点电压方程 一、线性动态网络的端口法 常态网络 多口网络方程为 对于电容组成的p口网络 二、非线性动态网络的端口法 对于非线性时不变RLC网络 , 一般网络结构为 设线性(p+q)口电阻网络具有下列的混合描述: 非线性网络的方程为 例