2020第12章机械的平衡.ppt

W 3 W 2 W P ? W 1 W P W 1 ? m P 1 r 1 / ? W 2 ? m P 2 r 2 / ? W 3 ? m P 3 r 3 / ? P m P2 m P r 2 r P m r r P1 3 1 m P3 m P r P ? M P ? ? ? M P ? ? P m P P m P2 r 2 r r 1 3 m P3 r 例题 1 在图示盘状转子上有两个不平衡的质量： m 1 =1.5kg , m 2 =0.8kg ， r 1 =140mm ， r 2 =180mm ，相位如图所示。请用去重 法来平衡，求所需挖去的质量的大小和相位（设所需挖去质量 处的半径 r=140mm ）。 解： 1 . 计算质径积 m 1 r 1 m 1 r 1 ? 1 . 5 ? 0 . 14 ? 0 . 21 Kg ? m m 2 r 2 ? 0 . 8 ? 0 . 18 ? 0 . 144 Kg ? m r 2 m 2 m 1 r 1 ? m 2 r 2 ? m b r b ? 0 2 . 取比例尺 μ ＝ 0.005kg· m/mm 做矢量图 ? ? 45 ? m b r b ? W b ? ? ? 0 . 148 kg ? m 0 . 21 W 1 ? ? ? 42 mm ? 0 . 005 m 2 r 2 0 . 144 W 2 ? ? ? 28 . 8 mm ? 0 . 005 m 1 r 1 W 2 b ? c W b W 1 a 3. 求挖去质量的大小和相位 m b r b 0 . 148 ? 1000 m b ? ? ? 1 . 057 kg m 1 r b 140 4. 相位角 α W 2 sin ? ? W b sin ? sin ? ? W 2 sin ? m 2 r 2 sin ? W ? b m b r b ? ? arcsin m 2 r 2 sin ? m b r b ? arcsin 0 . 144 sin 45 ? 0 . 148 ? 43 . 26 ? m b r b r 1 r 2 m ? r b 2 m b W b 2 ? c W 1 W b ? a 例题 2 图示圆盘绕 o 点转动。圆盘上的平衡质量 m b =0.06kg ， 平衡 半径 r b =50mm ，不平衡质量 m 1 =0.2kg ， r 1 =20mm ；不平衡质量 m 2 =0.25kg ，设圆盘转速 1000r/min ，试求 r 2 的大小和方位，在没 加平衡质量前，轴承处动反力为多大？ m b 解： 1 . 计算质径积 m 1 r 1 ? 0 . 2 ? 20 ? 4 Kg ? mm m b r b ? 0 . 06 ? 50 ? 3 Kg ? mm r b o r 1 m 1 m 1 r 1 ? m 2 r 2 ? m b r b ? 0 2 . 取比例尺 μ ＝ 0.1kg· mm/mm 做矢量图 4 W 1 ? ? ? 40 mm ? 0 . 1 m b r b 3 W b ? ? ? 30 mm ? 0 . 1 m 1 r 1 c W b m 2 r 2 ? W 2 ? ? ? 5 kg ? mm a W 1 3. r 2 和相位 m 2 r 2 ? W 2 ? ? ? 5 kg ? mm m b r b r 2 m 2 r 1 m 1 m 2 r 2 5 r 2 ? ? ? 20 mm m 2 0 . 25 W 1 m 1 r 1 4 sin ? ? ? ? W 2 m 2 r 2 5 4 ? ? arcsin ? 53 . 1 ? 5 4. 求没加平衡质量前轴承的动反力 ? o c W 2 ? a F b ? m b r b ? 2 1000 ? 2 ? 2 ? 0.06 ? 0.05 ? ( ) ? 32.87 N 60 W 1 W b b 例题 3 如图所示的三根曲轴，已知 m 1 =m 2 =m 3 =m 4 =m ， r 1 =r 2 =r 3 =r 4 =r ， L 12 = L 23 =L 34 =L ，且曲拐在同一平面 中， 试判断何者已达到静平衡，何者已达到动平衡。 （ a ） （ b ） （ c ） m 1 m 2 1 r 2 r 3 r 4 r m 3 m 4 m 2 m 4 2 r 4 r 1 3 r r m 1 m 3 m 1 m 4 1 r 4 r 2 r 3 r m 2 m 3 L 12 L 23 L 34 解： 1 分析（ a ） y Ⅰ F 1 F 2 Ⅱ 动平衡应满足的条件 m 1 m 2 1 ? F r iy ? 0 （ a ） 2 r 3 r 4 r ? M I ? 0 F m 3 3 F m 4 4 因： m 1 ? m 2 ? m 3 ? m