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第 6 章 间歇运动机构 § 6.1 棘轮机构 § 6.2 槽轮机构 § 6.3 不完全齿轮机构和凸轮式间歇机构 6.1 棘轮机构 6.1.1 棘轮机构的工作原理 ： 机构组成 它主要有摇杆、棘爪、棘轮、 制动爪和机架组成。弹簧使制 动爪和棘轮保持接触。 工作过程 摇杆逆时针摆动 —— 棘爪插入 齿槽 —— 棘轮转过角度 —— 制 动爪划过齿背 摇杆顺时针摆动 —— 棘爪划过 脊背 —— 制动爪组织棘轮作顺 时针转动 —— 棘轮静止不动 因此当摇杆作连续的往复摆动 时，棘轮将作单向间歇转动。 观看动画演示 6.1 棘轮机构 ? 双动式棘轮机构 钩头双动式棘轮机构 直头双动式棘轮机构 6.1 棘轮机构 ? 双向式棘轮机构 矩形齿双向式棘轮机构 回转棘爪双向式棘轮机构 6.1 棘轮机构 6.1.2 棘轮转角的调节 1. 调节摇杆摆动角度的大小，控制棘轮的转角 6.1 棘轮机构 2. 用遮板调节棘轮转角 6.1 棘轮机构 6.1.3 棘轮机构的特点与应用 结构简单，制造容易运动可靠 棘轮的转角在很大范围内可调 工作时有较大的冲击和噪声、运动精度不高，常用于低速场合 棘轮机构还常用作防止机构逆转的停止器。 6.2 槽轮机构 6.2.1 槽轮机构的工作原理 当拨盘上的圆柱销 A 没有 进入槽轮的径向槽时，槽轮 的内凹锁止弧面被拨盘上的 外凸锁止弧面卡住，槽轮静 止不动。当圆柱销 A 进入槽轮 的径向槽时，锁止弧面被松 开，则圆柱销 A 驱动槽轮转动。 当拨盘上的圆柱销离开径向 槽时，下一个锁止弧面又被 卡住，槽轮又静止不动。由 此将主动件的连续转动转换 为从动槽轮的间歇运动 观看动画 6.2 槽轮机构 6.2.2 槽轮机构的类型、特点及应用 内啮合棘轮机构 外啮合棘轮机构 空间棘轮机构 ? 优点 ：结构简单、工作可靠、机械效率高，能较平稳、间歇 地进行转位 ? 缺点 ：圆柱销突然进入与脱离径向槽，传动存在柔性冲击， 不适合高速场合，转角不可调节，只能用在定角场合 6.2.3 槽轮槽数 z 和拨盘圆柱销数 k 的选择 在一个运动循环内，槽轮的运动时间 t m 与拨盘的运动时间 t 之比称为运动系数，用 ? 表示。当拨盘作等速转动时，有 t m z ? 2 ? ? ? t 2 z 2 ? 2 ? 1 ? ? ? 2 ? 2 ? ? ? Z t d 2 ? 1 ? ? ? t 2 ? 2 ? 1 Z ? 2 1 1 ? ? ? ? ? 2 ? 2 Z 2 Z 由上式可知： 1. 由于 t 必须大于零，所以 z 应大于或等于 3 2. 单圆柱销槽轮机构的运动系数 t 总小于 0.5 ，也 就是说槽轮 的运动时间总小于其静止的时间 6.2 槽轮机构 6.2.3 槽轮槽数 z 和拨盘圆柱销数 k 的选择 槽轮槽数 z 和拨盘圆柱销数 k 是槽轮机构的主要参数 在一个运动循环内，槽轮的运动时间 t m 与拨盘的运动时间 t 之 比称为运动系数，用 ? 表示。当拨盘作等速转动时，有 由上式可知： t m z ? 2 ? ? ? t 2 z 1. 由于 ? 必须大于零，所以 z 应大于或等于 3 2. 单圆柱销槽轮机构的运动系数 ? 总小于 0.5 ，也就是说槽轮的运 动时间总小于其静止的时间 6.2 槽轮机构 3. 如果要求槽轮机构的 ? 大于 0.5 ，则可在拨盘上安装多个圆柱销。设 拨盘 1 上均匀分布 k 个圆柱销，则： k ? t m k ( z ? 2 ) ? ? ? t 2 z 由于 ? 应当小于 1 ，故 2 z k ? z ? 2 得到： z =3 k =1~5 z =4 或 5 k =1~3 z ≧6 k =1 或 2 ( k 、 z 为整数 ) 6.3 不完全齿轮机构和凸轮式间歇运动机构 6.3.1 不完全齿轮机构 外啮合不完全齿轮机构 内啮合不完全齿轮机构 ? 优点：结构简单、制造方便，从动轮的运动时间和静止时间 的比例不受机构结构的限制 ? 缺点：从动轮在转动开始及终止时速度又突变，冲击较大 一般仅用于低速、轻载场合