2020水下地形测绘.pptVIP

进行海底地形测量，最有前途的方法还是利用 具有高分辨率的声学系统。声学系统由超声波发射 器、水声接收机和电视显示器所组成。 将多波束、高精度测深侧扫声纳等声呐扫测设 备安装在潜航器上，也可以实现对海底的高精度测 量，如我国大洋一号上的 6000 米水下自治机器人 AUV 系统安装了测深侧扫声纳、浅地层剖面仪等设 备，用于大洋的海底地形地貌调查。 水下电视摄像系统、水下数字摄像系统是目前 获取在水下环境清晰图像的主要方法，扫海测量中， 配置水下数字摄像系统有助于障碍物性质的判断， 提高扫测能力。 激光测深的原理与双频回 声测深原理相似，从飞机上向 海面发射两种波段的激光，一 种为红光，波长为 1064nm ， 另一种为绿光，波长为 523nm 。 红光被海水反射，绿光则透射 到海水里，到达海底后被反射 回来。这样，两束光被接收的 时间差等于激光从海面到海底 传播时间的两倍，由此可算得 海面到海底的深度。 激光测深的公式为： 式中： c 为光速； n 为海水折射率； △ t 为所接收红外光与绿光的时间差。 LIADR 测量原理 五、机载激光测深（ LIDAR ） t n c ? ? ? ? 2 1 z 一、水位改正 在进行水深测量时，测深仪测得的深度是由 瞬时水面 起算的，由于水面受水位或潮位的影响不断变化，同一 地点在不同水位时测得的水深是不一致的。 因此，必须对测得的水深做 水位改正 ，将测量水 深值改正到从规定的 深度基准面 起算的深度。 测深与高程系统的联系，一般通过水位观测实现。 应在水深测量的同时进行 水位观测 。在水位观测中，可 根据测区的特点和测量目的 选择深度基准面 。 3-4 水位改正和水位观测 水位改正 ——将测量水深值改正到从规定的 深度基准 面 起算的深度。 深度基准面 ——水下地面点竖向位置的描述可使用与 陆地同样的高程系统，由此得到 水下地形图 。但有时需 用水深描述水下地面点竖向位置，则得到用等深线表示 的 水深图 或 海图 。 水深计算的起算面称为深度基准面。 水位 ——指水面相对于某一高程基准面的高程。 水位观测 ——为确定水位而进行的测量。 关于深度基准面的问题： 水下地面点竖向位置的描述可以使用与陆地同样的 高程系统，由此得到水下地形图。但有时需要水深描述 水下地面点竖向位置，则得到用等深线表示的水深图或 海图。水深计算的起算面称为深度基准面。 水深图主要服务于航运，因此深度基准面的确定非 常重要。在我国海洋、港湾和河口以往主要采用最低潮 面，从 1956 年开始采用理论深度基准面（ 理论上可能出 现的最低潮面 ）；在内河及湖泊采用最低水位、平均低 水位或设计水位等作为深度基准面。 设计水位又称为江河航道设计水位，其确定方法主要有三种： （ 1 ）多年最低水位平均值法。 （ 2 ）多年平均保证率法，即取多年日平均水位历时曲线上与 通航保证率相应的水位。 （ 3 ） 频率法，如用流量频率法，即以不能通航的天数为准， 在各年流量过程线上找出相应的流量作为随机变量，绘出理论累 积频率曲线，从其上查处规定频率相应流量曲线作为设计流量， 再在水位流量关系曲线上查得对应此流量的水位，即为设计水位。 水下某地面点 A 的水深值 S A 等于深度基准面位置 H 0 与 A 点高 程 H A 之差，即 S A =H 0 -H A 水位观测过程中采用以“点”带“面”的水位 改正方法，水位改正方法主要有单站水位改正法、 线性内插法、水位分带法、时差法和参数法等。 水位改正 ? 单站水位改正法 为求得不同时刻的水位改正数，一般采用图解法和 解析法。 图解法就是绘制水位 — 时间曲线图，横坐标表示时 间，纵坐标表示水位改正数。 解析法就是利用计算机以观测数据为采样点进行多项式 内插来求得测量时间段内任意时刻的水位改正数的方法。 ? 线性内插法 线性内插法的假设前提是两站之间的瞬时海面 为直线形态。此法也同样适应三站的情况，其基本 数学模型为： （ 两站水位改正数模 ） （三站水位改正数模 ） A AB A B A s s z z z ? ? ? ? ? z 三点水位变化在不同 时刻位于同一平面上。 ? 水位分带改正法 ( 分带法 ) 水位分带改正法分为两站水位分带改正、三 站水位分带改正 ( 又称三角分带 ) 。 以两站水位分带改正法为例来介绍 : 水位分带的实质就是利用内插法求得测区的 水位改正数，与线性内插法不同，分带所依据的 假设条件是两站之间潮波传播均匀，潮高和潮时 的变化与其距离成比例。 ? 分带条件 ： ① 当测区有图时，可以判断主要分潮的潮波传 播是否均匀，来确定分带与否。 ② 若测区无潮波图时，可根据海区自然地理 ( 海 底地貌、海岸形状等 ) 条件，以及潮流等因素加以分 析。 ? 分带的基本原