2020第2章开关磁阻电机.ppt

2.4.1 主电路常见形式 每相有两只主开关 1 、双开关型 和两只续流二极管 。 + 当两只主开关 VT 1 VD 1 VT 1 和 VT 2 同时导通时， 电源 U S 向电机相 U S 绕组供电 ； 当 VT 1 和 VT 2 同时关断时， 将电机的磁场储能 VD 2 VT 2 以电能形式迅速回 - 馈电源，实现强迫 换相。 。 特种电机及其控制 双开关型电路特点： 1 ）适用于任意相数 SR 电机 2 ）相控独立性：独立 3 ）相电压 = 电源电压 4 ）器件数量多 特种电机及其控制 三相 SR 电机常采用双开关型主电路 + U S - VD 1 A VT 4 VT 1 VD 2 B VD 4 VT 5 VT 2 VD 3 VT 3 C VD 5 VT 6 VD 6 双开关型主电路又称为不对称半 桥型主电路 特种电机及其控制 双绕组型电路特点 主开关 S1 导通时， 电源对主绕组 A 供 电； 当其关断时， 靠磁耦合将主绕 组 A 的电流转移到 副绕组，通过二 极管 D1 续流，向 电源回馈电能， 早期使用的双绕组结构，每相有主、 实现强迫换相。 副两个绕组，主、副绕组双线并绕， 同名端反接，其匝数比为 1 ： 1 。 特种电机及其控制 2 、双绕组型 缺点： 1 ）由于主、副绕组之 间不可能完全耦合， 在 S1 关断的瞬间，因 漏磁及漏感作用，其 上会形成较高的尖峰 电压，故 S1 需要有良 好的吸收回路。 2 ）由于采用主、副两 个绕组，因而电机槽 及铜线利用率低。铜 耗增加、体积增大。 优点：适用于任何相数的 SRM ， 尤其适宜于低压直流电源供 电场合 特种电机及其控制 3 、电容分压型 （电源分裂式） 当 S1 导通时，上 侧电容 C1 对 A 相 绕组放电，电源 对 A 相供电，经 下侧电容 C2 构成 回路；当 S1 关断 时， A 相电流经 D1 续流，向下侧 电容 C2 充电。 两个相串联的电容 C 1 和 C 2 将电源电压一分为二 , 构成中 点电位。每相只有一个主开关 S 和一只续流二极管 D 。 特种电机及其控制 电容分压型电路的特点 1 ）只适用于偶数 相 SR 电机 2 ）主开关数较少 3 ）相控独立性： 不独立 4 ）电源利用率低， 每相电压为电源电 压的 1/2 。 5 ）需限制中点电 位漂移 特种电机及其控制 4 、 H 桥型 该变换器比四相电 容分压型功率变换 器主电路少了两个 串联的分压电容， 换相相的磁能以电 能形式一部分回馈 电源，另一部分注 入导通相绕组，引 起中点电位的较大 浮动。 它要求每一 瞬间必须上、下各 有一相导通。 特种电机及其控制 工作制： AB-BC-CD-DA 电路方程 第 k 相绕组的相电压平衡方程 : 特种电机及其控制 磁链方程 所以： ? ? k di k ? ? k d q U k ? R k i k ? ? ? i k dt ? q dt ? ? L k ? di k ? L k d q ? ? R k i k ? ? L ? i ? i k k k ? ? ? i dt ? q dt k ? ? 运动电动势 ( 转子位置改变 ) 电阻压降 变压器电动势 特种电机及其控制 机械运动方程： d q T e ? J 2 ? k ? ? T L dt dt 式中 T e —— 电磁转矩； d q 2 J —— 系统的转动惯量； k ? —— 摩擦系数； T L —— 负载转矩。 特种电机及其控制 电磁转矩： SR 电机的瞬时电磁转矩 T e 可由磁共能 W c 导出： ? W c ( i , q ) T e ? ? q 磁共能的表达式为： Wc ? ? ? ( i , q ) di 0 i SR 电机的平均电磁转矩 T av ?- i mN r T av ? 2 ? ? 2 ? / N r 0 T e ( i , q ) d q 特种电机及其控制 2.2.2 基于理想线性模型的 SR 电动机分析 线性模型 ：不计磁路饱和，假定绕组电感与电流无关， 此时电感只与转子位置有关 SR 电机相电感随转子位置变化 q 1 0 q 2 q 3 q 0 q 4 q 5 特种电机