2020第01章机械系统的运动简图设计.pptVIP

2 ．分析机构的运动，判别固 定件、原动件和从动件 1 ）机构的运动情况分析 颚式破碎机的主运动机构 由：机架 1 、偏心轴 2 （与带 轮 5 固连在一起）、动颚板 3 2. 偏心轴 1. 机架 5. 带轮 和肘板 4 组成。动颚板 3 在偏 心轴驱动下作平面运动，将 堆放在动颚板与定颚板之间 的矿石压碎。 3. 动颚板 4. 肘板 颚式破碎机 固定件 —— 机架 1 2 ）判别 原动件 —— 偏心轴 2 从动件 —— 动颚板 3 、肘板 4 2. 偏心轴 1. 机架 5. 带轮 3. 动颚板 4. 肘板 3 ．从原动件开始，按 运动传递顺序，分析各构 件之间相对运动的性质、 确定运动副的种类和数目。 因机构各构件之间的相对 运动均为转动，故组成 4 个转动副，即：转动副 A 、 B 、 C 、 D ，其中 A 和 D 为 固定铰链， B 、 C 为活动 铰链 4 ．合理选择视图平面（一般选机构的运动平面或者与运 动平面平行的平面），适当的机构的运动瞬时位置（以能够 清楚反映出各构件之间相对位置关系为原则） 5 ．选择适当的长度比例尺 μ l = ，定 出运动副之间的相对位置，用规定的符号绘制机构运动简图。 实 际 长度 [ m 或 c m 或 mm ] 图示长度 mm 鄂式破碎机 机构运动简图绘制步骤： 2 B A 1 1 ）确定固定铰链 A 和 D ： 先定 A 点位置 →→ 根据 D 点相对于 A 点的坐标 和长度比例尺μ l 定出 D 点； 2 ）确定活动铰链 B 的位置：以 A 点为圆心，偏心距 e/ μ l （即 l AB / μ l ）为 半径画圆，在其圆周上确定一适当的运 动瞬时位置 B ； 3 ）确定活动铰链 C 的位置：分别 以 B 、 D 点为圆心， l BC / μ l 、 l CD / μ l 为 半径画弧相交于 C 点； 4 ）用规定的构件符号连接各点， 所形成的简单图形即为颚式破碎机的主 运动机构。 3 D 4 C 1 鄂式破碎机 机构运动简图 § 1 － 3 平面 机构自由度（ Degrees of Freedom ）的计算 一、构件的自由度与约束 构件独立运动的数目称为构件 自由度； 作平面运动的刚体在平面的位置需 要 三个独立的参数 （ x ， y, θ）才能唯 y θ (x , y) x 一确定。 n 个自由构件的自由度 ？ 对构件运动的限制作用称为 约束。 （ 运动副 ）。自由度的减少数 = 约束数 y 2 θ 1 x y y x 1 S 2 x 1 2 R=2, F=1 运动副 回转副 移动副 高 副 自由度数 1 （θ） R=2, F=1 约束数 + R=1, F=2 1 （ x ） + 2 （ x, θ） + 2 （ x ， y ） = 3 自由构 2 （ y ，θ） = 3 件的自 1 （ y ） = 3 由度数 结论：构件自由度＝ 3 －约束数 ＝自由构件的自由度数－约束数 推广到一般： 活动构件数 构件总自由度 低副约束数 n 2 × P l 3 × n 计算公式： F=3n － (2P l +P h ) （ 记 ） 高副约束数 1 × P h 运动链 : 运动副联接而成的可动构件系统 开式运动链 : 至少有一个构件只与一个构件形成运动副 闭式运动链 : 每个构件均与两个或多个构件形成运动副 开式运动链 闭式运动链 机构 二 . 机构自由度 机构 独立运动 的数目称为机构的 自由度。 l 2 l 3 l 1 w 1 j 1 l 4 计算上述机构的自由度： 解：活动构件数 n= 3 低副数 P l = 4 高副数 P h = 0 解：活动构件数 n= 2 低副数 P l = 3 高副数 P h = 0 F = 3n － 2P l － P h = 3 × 2 - 2 × 3 = 0 F=3n － 2P l － P h =3 × 3 － 2 × 4 =1 = 原动件数 解：活动构件数 n= 4 低副数 P l = 5 n= 2 P l = 2 高副数 P h = 0 F=3n － 2P l － P h =3 × 4 － 2 × 5 =2 P h = 1 F= 3n － 2P l － P h =3 × 2 － 2 × 2 － 1 =1 3 2 1 4 7 5 6 F = 3n - 2p l - p h = 3 × 7 - 2 × 10 - 0 = 1 ＝原动件数 8 机构具有确 机构的原动件数目 = 机构的自由度数目 定运动的条： n= 4 P l = 5 （ 6 ） P h = 0 1 3 2 1 2 F= 3n － 2P l － P h =3 × 4 －