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鲁棒控制理论及应用 （研究生课程） 吴 敏 中南大学信息科学与工程学院，长沙，410083 1 鲁棒控制理论及应用 中南大学信息科学与工程学院 吴 敏 课程的目标 • 了解鲁棒控制研究的基本问题； • 掌握鲁棒控制的基础知识和基本概念； • 明确鲁棒控制问题及其形式化描述； • 掌握几种鲁棒稳定性分析与设计方法； • 掌握状态空间H ∞控制理论； • 了解鲁棒控制系统的μ分析与μ综合方法； • 初步了解非线性系统鲁棒控制方法。 2 2007年10月9 日 鲁棒控制理论及应用 中南大学信息科学与工程学院 吴 敏 涉及课程及参考书 涉及课程: 涉及课程: • 线性系统理论 (Linear System Theory) • 最优控制 (Optimal Control) 参考书: 参考书: • 吴敏, 桂卫华, 何勇: 《现代鲁棒控制》(第2版). 中南大学出版社, 2006 • Zhou K, Doyle J C and Glover K. Robust and Optimal Control. Prentice Hall, 1996 3 2007年10月9 日 鲁棒控制理论及应用 中南大学信息科学与工程学院 吴 敏 课程名称、授课形式和考试方式 课程名称: 课程名称: • 鲁棒控制理论及应用 Robust Control Theory and Applications 授课方式: 授课方式: • 集中授课，主要是采取讲授方式，可适当针对某一 问题进行讨论。 考试方式: 考试方式: • 考试的目的 • 笔试。 4 2007年10月9 日 鲁棒控制理论及应用 中南大学信息科学与工程学院 吴 敏 课程的主要内容 共分为七讲： 第一讲——鲁棒控制研究的基本问题 第二讲——基本知识与基本概念 第三讲——鲁棒控制问题 第四讲——鲁棒稳定性理论 第五讲——状态空间H ∞控制理论 第六讲——鲁棒控制系统的μ分析与μ综合 第七讲——非线性系统鲁棒控制 5 2007年10月9 日 鲁棒控制理论及应用 中南大学信息科学与工程学院 吴 敏 第一讲： 鲁棒控制研究的基本问题 6 2007年10月9 日 鲁棒控制理论及应