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§ 3-4 角动量定理 角动量守恒定律
【教学设计思想 】
刚体转动的动力学, 学生在中学基本上没学过, 以往我的做法是用质点的动量或动量守恒来类比,重点在于定量的解题,对于非定轴刚体往往是以图片或简单的
动画模拟,一点而过,学生看似听懂了,其实印象并不深,其中质点与刚体碰撞中,
经常易写成质点的动量与刚体的角动量相等。 通过本次培训, 收获了我们课堂教学中应以物理思想和方法的训练为主,教会学生思考。因此,对于本部分内容,对于
角动量概念的引入,可通过一段行星绕太阳运动的视频引入,通过分析加深学生印象。对于非定轴转动的实例如跳芭蕾舞、花样滑冰,跳水运动员跳水可给出视频材料,提出问题,再用其中一个实例的动画模拟启发学生分析,即对学生进行了美的教育,又使学生觉得所学知识在生活中有用,激发学生学习的热情。
【教学目标 】
1、理解角动量概念, 掌握质点在平面内运动以及刚体绕定轴转动转动情况下的角动
量守恒问题 .
2、能运用以角动量守恒定律定性分析实际中非定轴转动问题。
【教学重点 】
概念:角动量,角冲量;
规律:角动量定理,角动量守恒定律。
【教学难点 】
角动量概念;角动量守恒定律的应用
【学 时】2课时
【教学方法、手段 】讲授、启发、类比;多媒体。
【教学过程 】
一、引入课题
1、类比:质点: 力的时间累积效应 → 冲量、动量、动量定理 .
刚体: 力矩的时间累积效应 → 冲量矩、角动量、角动量定理 . 2、给出行星绕太阳运动视频,提出问题:动量是否守恒?能量是否守恒?引
力的作用,太阳系为什么不会塌缩到一块?自然界还存在另一种守恒量,即角动量守恒。
一、质点的角动量
设质量为 m 的质点以速度 v 运动,它的动量 p= mv.它对惯性参考系中某一固定点 O 的角动量 L 定义为
L = r ×p= r×mv
大小:
L= rpsinφ= mrvsin φ
方向: 垂直于 r 和 p 所决定的平面,符合右手螺旋法则。
若质点作圆周运动,则相对圆心的角动量:
L= mvr= mr2ω= Jω
L 方向与 ω相同,即
L = Jω
2 -1 2 -1 2 -1
单位、量纲: 千克 ·米 ·秒 (kg ·m·s ) 、MLT 。
L p
m
r
z
ri vi
二、刚体定轴转动的角动量
L mi ri vi ( mi ri2 )
i i
L J
三、刚体的角动量定理
由转动定律可知
dω
M = Jβ= J dt
刚体定轴转动 J 不变,则:
d(Jω) dL
M = =
dt dt
或
M dt= dL
从 t 0→ t 内积分,得
t t0
L L0
0
M dt=
dL
= Jω- Jω
式中
tt 0M dt 称为 冲量矩 ,又叫角冲量 .它表示了合外力矩在
t0→ t 时间内的累积
作用,冲量矩的单位是牛顿 ·米·秒 (N·m·s)。
角动量定理: 作用在刚体上的冲量矩等于其角动量的增量
。
非刚体定轴转动的角动量定理:
t2
Mdt
J 2 2
J1 1
t1
四、角动量守恒定律及其应用
守恒条件: M=0 ,则
ω=常矢量
或
J2 ω2= J1ω1
角动量守恒定律:当物体所受的合外力矩为零时,物体的角动量保持不变。角动量守恒定律已远远超出了力学的适用范围,它适用于所有物理领域,是自
然界普遍适用的守恒定律之一。
讨论:
1.转动惯量保持不变的单个刚体,当 M = 0 时, Jω= Jω0 ,则 ω=ω0。这时物体绕定轴作匀角速转动,且角速度方向保持不变。如行星绕太阳的转动,电子绕原子
核的旋转等。
2.转动惯量可变的物体,若转动物体由于内力作用而改变其对转轴的转动惯量,则当 J 增大时, ω就减小, J 减小时, ω就增大,从而保持 Jω不变。
给出实例跳芭蕾舞、花样滑冰,跳水运动员跳水视频,引导学生分析:跳芭蕾舞和花样滑冰时,演员和运动员总是先张开两臂旋转,然后收拢双臂和腿,减小转动惯量以加快旋转速度。跳水运动员站在跳板上起跳时,总是向上伸直手臂,跳到
空中时又收拢腿和臂,以减小转动惯量,获得较大的空翻速度 . 当快到水面时,则又把手、腿伸直以增大转动惯量以减小角速度,以便竖直地进入水中。
五、碰撞
物体在相对很短的时间内发生较强相互作用的过程。如锻铁、打桩等。
弹性碰撞:碰撞前后动能不变。
非弹性碰撞:碰撞后的动能小于碰撞前的动能。
完全非弹性碰撞: 物体进行完全非弹性碰撞后粘在一起运动, 动能损失量最大。
碰撞过程的分析: 质点与质点碰撞应用动量守恒;质点与刚体,刚体与刚体的碰撞
则一般需应用角动量守恒。
【例 7】 一匀质转台质量为 M,半径为 R,可绕竖直的中心轴转动,初角速度为ω0,一人立在台中心, 质量为 m.若他以恒定的速度 u 相对转台沿半径方向走向边缘,
如图所
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